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一种外骨骼康复训练设备的制作方法

作者:小编发布时间:2025-08-21 03:43

  1.一种外骨骼康复训练设备,包括推车、安装在推车上的外骨骼机构,推车包括左支架、右支架,左支架和右支架的侧面均安装有驱动轮,外骨骼机构包括小腿外骨骼组件、大腿外骨骼组件,其特征在于:还包括动力输出控制机构,所述左支架和右支架上均安装有相啮合的驱动齿轮和传动齿轮,左支架和右支架之间连接有横杆,所述驱动轮的中部安装有动力轴,所述驱动齿轮安装在动力轴外部,所述动力输出控制机构包括动力切换机构和两个动力传输机构,所述动力切换机构包括动力传输杆、离合装置、离合控制件,所述动力传输杆的第一端用固定套与其中一个驱动齿轮侧面相连,所述离合装置的第一端通过连接套与动力输出杆相连,离合装置的第二端与另一个驱动齿轮侧面适应连接,离合装置安装在与靠近动力输出杆第二端的动力轴外部,靠近动力输出杆第二端的动力轴外部安装有弹簧挡圈、弹簧和限位块,弹簧两端分别与弹簧挡圈和离合装置的第一端相连,所述离合装置的第二端设有与限位块相适应的限位孔,所述离合控制件安装在横杆上并与离合装置相对齐,当离合控制件处于第一状态时离合装置的第二端与位于同侧的驱动齿轮侧面、限位块相连接使得动力轴和驱动齿轮可保持同步转动,当离合控制件切换到第二状态时离合控制件带动离合装置的第二端朝远离位于同侧的驱动齿轮方向运动直至与位于同侧的驱动齿轮侧面、限位块相脱离使得动力轴独立转动,所述动力传输机构的第一端与传动齿轮的侧面对应相连,所述动力传输机构的第二端与小腿外骨骼组件与大腿外骨骼组件之间的连接部相连以带动小腿外骨骼组件与大腿外骨骼组件的运动。2.如权利要求1所述的外骨骼康复训练设备,其特征在于:所述左支架、右支架的顶部均安装有扶手组件,所述扶手组件包括背板连接件、与背板连接件相连的扶手,所述背板连接件的一侧内壁安装有外骨骼连接板,所述外骨骼机构顶部与外骨骼连接板相连,两个所述背板连接件之间可拆卸连接有背板。3.如权利要求2所述的外骨骼康复训练设备,其特征在于:所述大腿外骨骼组件顶部安装有连接块,连接块的背面设有若干调节孔,所述外骨骼连接板上设有连接孔,外骨骼连接板与连接块的背面之间用紧固件固定相连,紧固件安装在连接孔与调节孔上。4.如权利要求2所述的外骨骼康复训练设备,其特征在于:所述背板上安装有绑带,所述背板连接件与扶手之间相互插接,扶手的前端向上弯曲,所述背板连接件的侧面均设有若干紧固孔,所述背板连接件和扶手之间用紧固连接件相连,紧固连接件安装在对应的紧固孔上。5.如权利要求1所述的外骨骼康复训练设备,其特征在于:左支架、右支架均包括固定管,固定管背面设有通孔,固定管内部安装有升降杆、升降控制机构,所述升降控制机构为丝杆滑块机构,丝杆滑块机构上的丝杆底部外侧固定安装有从动齿轮,所述固定管背面安装有升降动力齿轮,升降动力齿轮穿过通孔与对应的从动齿轮相啮合,所述升降杆底部安装在升降控制机构上的滑块上,所述升降动力齿轮与安装在推车上的驱动单元相连,驱动单元为电动驱动单元或手动驱动单元。6.如权利要求5所述的外骨骼康复训练设备,其特征在于:所述固定管的顶部安装有升降杆锁紧机构,所述升降杆锁紧机构包括压紧环和凸轮压紧手柄,所述凸轮压紧手柄安装在压紧环上,所述升降杆穿过压紧环。7.如权利要求1所述的外骨骼康复训练设备,其特征在于:所述左支架、右支架的前、后部分别安装有刹车固定管和把手安装管,把手安装管上安装有刹车组件,所述刹车固定管上靠近驱动轮的一侧安装有轮椅闸制动器,所述刹车组件包括刹车把、与刹车板相连的刹车线,刹车线与轮椅闸制动器上的扳手相连,轮椅闸制动器用于控制驱动轮的制动情况。8.如权利要求1所述的外骨骼康复训练设备,其特征在于:所述动力传输机构包括第一传动杆和第二传动杆,所述第一传动杆的第一端与同侧的传动齿轮侧面相连,第一传动杆的第二端设有插槽,所述第二传动杆用连接件转动安装在插槽内且第二传动杆的两端伸出插槽外,第二传动杆的第一端与位于同侧的左支架或右支架转动连接,第二传动杆的第二端设有滑槽,所述小腿外骨骼组件与大腿外骨骼组件之间的连接部侧面向外延伸出动力连杆轴,所述动力连杆轴配合安装在滑槽内并在第二传动杆转动时沿滑槽移动,两根所述第一传动杆与传动齿轮的连接位置互成180夹角。9.如权利要求8所述的外骨骼康复训练设备,其特征在于:所述第一传动杆的第二端侧面设有若干与插槽相连通的连接孔,所述第二传动杆可沿插槽移动并在移动至所需连接孔位置后用连接件相连。10.如权利要求1所述的外骨骼康复训练设备,其特征在于:所述离合控制件为肘夹,所述离合装置的中部外沿设有沿远离动力传输杆第二端方向收窄的倾斜导向口,所述肘夹的安装位置与倾斜导向口相对齐。

  本实用新型公开了一种外骨骼康复训练设备,包括推车、外骨骼机构、动力输出控制机构,推车包括左支架、右支架,左支架和右支架的侧面均安装有驱动轮,左支架和右支架上安装有相啮合的驱动齿轮和传动齿轮,左支架和右支架之间连接有横杆,两个驱动轮的中部均安装有动力轴,驱动齿轮安装在对应的动力轴外部,动力输出控制机构包括动力切换机构和两个动力传输机构,动力切换机构用于控制动力轴与驱动齿轮是否保持同步转动,动力传输机构的两端分别与传动齿轮、外骨骼机构相连以带动外骨骼机构运动。本实用新型具有帮助患者进行被动康复训练,集推车与康复训练功能于一体,外骨骼可通过轮子转动实现驱动无需依托电源等优点。过轮子转动实现驱动无需依托电源等优点。过轮子转动实现驱动无需依托电源等优点。

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