1、脑卒中是导致成人残疾的主要原因之一，上肢运动障碍尤为常见，严重影响患者的日常生活活动能力。因此，开发有效的康复技术对于提高患者的生活质量至关重要，康复训练可以利用神经可塑性原理神经可塑性是指神经系统在受伤后通过重新组织和调整其结构和功能来适应新的条件，通过外部辅助设备促进神经功能的恢复而随着机器人技术在康复医学中的应用日益增多，特别是外骨骼机器人，它们能够提供精确的运动辅助和反馈，帮助患者进行更有效的康复训练，在类似帮助病人恢复健康的机械手中，大多数比较繁琐，使患者穿戴不方便，加上器械本身缺少反馈，不能及时的了解到病人的康复水平，再者是牵一发动全身，不能进行局部的康复训练。
1、为解决上述问题，即解决上述背景技术提出的问题，本发明专利提出了自主性恢复偏瘫手部外骨骼，包括包括健康手组件、康复手组件以及控制组件，其特征在于：所述健康手组件包括手套、传感指套以及手背导线盒，所述传感指套与所述手套连接，所述手背导线盒固定于手套手背处，所述传感指套内安装有陀螺仪传感器；
2、所述康复手组件包括手腕组件与手指组件，所述手指组件包括拇指固定组件、四指固定组件，所述四指固定组件包括舵机舱，所述舵机舱内安装有微型舵机，所述微型舵机转动端通过一对固定轴以及连接杆铰接有第一指套，所述第一指套上开设有滑槽，所述第一指套上还安装有滑杆、第一齿轮杆以及第二齿轮杆，所述滑杆以及第一齿轮杆一端共同安装于所述滑槽内，所述滑杆另一端安装于所述舵机舱上，所述第一齿轮杆另一端与所述第二齿轮杆相啮合，所述第二齿轮杆另一端安装有第二指套；
3、所述拇指固定组件包括拇指固定装置，所述拇指固定装置上同样安装有微型舵机，所述微型舵机转动端通过一对固定轴以及连接杆铰接有第三指套，所述第三指套上开设有滑槽，所述第三指套上还安装有滑杆、所述滑杆一端安装于所述滑槽内，另一端安装于所述拇指固定装置上。
5、本发明专利的进一步设置为：所述手腕组件包括第一机舱以及机舱盖，所述第一机舱以及机舱盖一端共同连接有腕关节，所述腕关节通过手背连接与所述舵机舱相连接。
6、本发明专利的进一步设置为：所述控制组件包括机舱、控制面板、以及内部单片机。
7、本发明专利的有益技术效果为：外骨骼系统可以提供精确的运动辅助和反馈，帮助患者进行更有效的康复训练，加快功能恢复的速度。
8、患者可以通过自身的运动意图来控制外骨骼，这有助于维持和增强患者的自主运动能力，提高康复的积极性和参与度，通过持续的康复训练，外骨骼辅助可以促进中枢神经系统的重塑，即神经可塑性，从而在一定程度上恢复受损的神经功能，外骨骼系统可以根据患者的具体情况进行调整和优化，提供个性化的康复治疗，以满足不同患者的需求。
1.自主性恢复偏瘫手部外骨骼，包括健康手组件、康复手组件以及控制组件，其特征在于：所述健康手组件包括手套、传感指套以及手背导线盒，所述传感指套与所述手套连接，所述手背导线盒固定于手套手背处，所述传感指套内安装有陀螺仪传感器；
2.根据权利要求1所述的自主性恢复偏瘫手部外骨骼，其特征在于：所述传感指套安装于健康手中节指骨处。
3.根据权利要求1所述的自主性恢复偏瘫手部外骨骼，其特征在于：所述手腕组件包括第一机舱12以及机舱盖11，所述第一机舱12以及机舱盖11一端共同连接有腕关节10，所述腕关节10通过手背连接9与所述第一机舱3相连接。
4.根据权利要求1所述的自主性恢复偏瘫手部外骨骼，其特征在于：所述控制组件包括机舱、控制面板、以及内部单片机。
本发明专利公开了自主性恢复偏瘫手部外骨骼，涉及康复医学领域，包括健康手组件、康复手组件以及控制组件，通过自身健康手的运动意图来控制康复手外骨骼，这有助于维持和增强患者的自主运动能力，提高康复的积极性和参与度。
1.制浆造纸 2.植物资源精细化工与化学 3.生物质精炼 4.天然产物化学
1.CRISPR-Cas系统 2.基因编辑 3.基因修复 4.天然产物合成 5.单分子技术开发与应用
1. 基于糖类的抗肿瘤药物的合成和活性评价及糖类疫苗的研制 2.功能糖类的化学酶法合成及构效关系研究 3.多糖及仿生材料功能的开发及应用
1.天然产品的提取分离与活性研究 2.天然产物活性与安全性评价 3.中药组方配伍机制研究