因为是医学出身，所以对于我来说，第一个想到的应用场景是康复外骨骼机器人，康复（朝阳产业）+外骨骼（高科技），很适合年轻人打拼。
康复机器人被认为是特殊环境下的“可穿戴设备”，具备助残行走、康复治疗、减轻劳动强度等功能。康复机器人是近年发展起来的高端康复医疗技术，是机器人技术与医疗技术结合的产物，帮助残疾患者重新恢复运动功能，带来回归社会的希望。
康复机器人目前主要适用于脑卒中、脑部损伤、脊柱损伤、神经性损伤、肌肉损伤和骨科疾病等原因造成的上肢或下肢运动功能障碍，帮助患者对大脑运动神经进行重塑，恢复大脑对上肢运动的控制，从而提高患者日常生活能力。
康复机器人的分类有所交叉，它按照功能分类可分为康复治疗/训练机器人、辅助类终端机器人和康养结合智能机器人；按照针对躯体的部位可分为上肢和下肢机器人；按照人机结合的方式又可氛围外骨骼式和嵌合式。
外骨骼机器人是目前市场占比最高的康复机器人。外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。
目前来看，最后一个应用方向是最为成熟的，国内众多初创企业均选择了这个方向。
外骨骼康复机器人在康复及疗养领域上有着巨大的潜力，这类系统不仅能够对行动障碍进行治疗，也能够对自闭症类群、多动症等社会障碍进行干预治疗，未来还将在孤独老人陪护、推迟老年痴呆症的发生等方面发挥独特的作用。
为了进一步反映康复机器人产业目前的资本投融资现状，蛋壳研究院结合前期的研究成果和对同类研究的参考，提出了“行业发展潜力评价九宫格模型”，通过融资轮次和融资额两个维度，对行业的发展潜力做出综合性评价。
企业融资轮次与行业的发展阶段密切相关，行业起步期，企业融资轮次多以天使轮、PreA轮为主，随着企业的不断成长壮大，融资轮次会逐步后移。当大部分企业融资进入D轮以后时，则标志所在行业开始步入成熟阶段。融资轮次主要分为A轮及以前、B轮~D轮、D轮以后三个阶段，分别对应起步期、成长期和成熟期。
融资额的高低直接反映了资本市场对企业所在行业的关注度和认可度，事件融资额越高，说明企业对资本的吸引力越强，企业的资本吸引力可以推动行业的资本吸引力，吸引更多机构参与所在行业的投资。融资额主要分为500万元以下、500万元（含500万元）~1000万元以下、1000万元及以上3个档次。
结合融资轮次和融资额分布的阶段或档次不同，将行业的发展潜力也划分为5个层次，发展潜力大、发展潜力较大、发展潜力一般（含需要新业务维持进一步发展）、发展潜力小、面临退出或转型困境。
如果一个行业大多数企业的融资都在A轮及以前且融资额都在1000万元及以上，说明该行业在起步期就获得了资本的青睐，投资机构愿意大笔投资押注行业，这在很大程度上反映了资本看好该行业的未来前景，后续还会进一步加大投资，行业发展潜力大。
主要分为两种情况，一种是行业处在起步期，融资额较高，对投资机构的吸引力较强。另一种是行业已经进入成长期，投资额高但投资机构的选择会更加严格，获得高投资额的企业数量有限。
行业处于起步期但融资额较低，对投资机构缺少吸引力，或者行业已经迈入成长期但资本的投资额仍然保持较低水平，资本的认可度不高。还有就是行业已经进入成熟阶段了，投资机构愿意投入资金，但是要以企业的持续增长为前提，即需要企业不断开拓新业务来维持已有的发展速度，企业面临较大的发展压力。
行业处于成长期，但对资本的吸引力较弱，投资机构认为行业存在较大不确定性，不敢进行大笔投资。即使行业处在成熟阶段后，对资本的吸引力仍然一般，行业较难获得大量资本来维持发展。
行业处在成熟期，但资本对行业的发展偏于冷谈，不看好行业的发展。企业面临退出或转型的双重困境，如果转型成功，企业将获得二次重生的机会。
从上图可知：康复机器人领域融资额都在1000万元及以上，其中超过60%的事件都发生在A轮以前。根据行业发展潜力评价九宫格模型，康复机器人属于发展潜力大的行业。
国内现有7000余家康复医疗机构，但能提供康复训练的仅占不到1/3。2014年数据显示，中国已有2000多万肢体残疾患者，而其中只有相当一小部分（约30多万人）能得到肢体康复训练，而康复训练的效果也不甚相同。
康复科室属于综合性很强的科室，医生们对高端医疗设备及技术普遍有着急迫的需求。其中包括中风患者的康复、脊髓损伤的康复以及神经损伤的康复等。心脑血管、肿瘤、肢体骨折等住院患者中，大量患者需要康复治疗，而目前国内这些部分的工作还非常欠缺。
根据联合国最新标准，65岁以上人口达到7%，即视为“老龄化社会”，14%为“高龄社会”，21%为“超高龄社会”。2017年4月，渣打银行的研究报告预计中国将经历25年的时间从老龄化社会过渡到到高龄社会，同样的转变，英国需用45年，美国需用69年，法国需用115年。并且，中国将于2035年进入超高龄社会。
国内康复机器人尚处于发展早期，市场规模较小。现阶段我国对于康复机器人的市场尚处于初期探索阶段，据Frost&Sullivan统计，中国康复机器人2018年市场规模为2.1亿元，预计将以58%的年均复合增长率增长至2023年的20.4亿元。
我国机器人产业‚十三五‛总体发展目标要求2020年在产业规模上，助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用，随着国人逐渐摒弃‚重治疗轻康复‛观念，肢体残疾人士和老年人康复逐渐成为刚需，康复机器人的市场空间逐渐被打开。
而目前在国际上，针对中枢神经系统的康复机器人也是主流。中枢神经包括两大部分，一部分是脑，另一部分是脊髓，它们的损伤都会造成人体功能的损伤。损伤分为几类，一类是由于老年人老龄化造成的中风、脑出血等一些损伤，第二类是外伤，如交通事故、工地上的损伤等，还有一类是疾病造成或是天生造成的残疾。
严重的神经损伤会威胁患者生命，轻些的损伤也会使患者产生认知功能障碍和行为障碍。神经损伤的患者是需要做康复治疗的一类人群。
偏瘫通常是由中风造成的，它会带来感知和运动功能障碍，影响患者的生活质量。我国每年新增约200万，另外还有100万左右的SCI（中枢神经损伤）患者，这些患者会造成沉重的家庭负担。
医学的统计结果显示，80%的幸存者都存在着认知、言语或运动功能障碍，需要进行康复。但是康复本身其实是一项体力劳动，并且容易造成患者二次损伤。我国现在缺乏康复治疗师，并且康复治疗费用较高。现有的传统的康复训练室中普遍是一些非常简单的设备，人机交互功能很差，而康复本身对人机交互的要求却很高。这就是康复机器人的研究背景。
上肢康复机器人Flexo-Arm1，拥有智能多维度多轴外骨骼式机械臂,应用科学的康复策略，通过主动、 被动、助力、示教等训练模式，结合虚拟现实，提高患者训练的趣味性和积极性。汇集多种训练模式，实现运动控制训练和认知训练相结合。
针对肩关节外展内收、肩关节前屈、肘关节屈曲、尺桡关节旋前旋后、握力等多维度完成训练。智能数据康复评估，可分析患者长期康复治疗数据，为康复师提供智能化评估结果，训练全程数据化。适用于中枢神经受损引起的上肢功能障碍患者、上肢关节运动损伤后康复患者、骨科创伤术后康复患者。
广州一康先后推出上肢康复机器人、下肢康复机器人、手功能康复机器人等智能设备，为神经康复、骨关节康复、脊髓损伤康复、老年康复、心肺康复、儿童康复以及疼痛康复等医学领域提供专业的医疗设备服务。
锐诗得全新推出的Burt 上肢康复训练系统通过柔顺的钢绳驱动运用主动的力结合智能末端控制，能够精准的到达运动位置，既能满足患者主动运动抗肢体重力的康复训练，也能为肌力不足的患者提供可调节的减重辅助。
汇博医疗的智能六自由度上肢康复机器人适用于脑卒中、外伤和术后等神经损伤所致上肢功能障碍患者。它能帮助医生为患者提供个性化训练方案，在三维空间里帮助患者完成主、被动模式下的单关节或多关节复合的功能训练，机械臂可左右互换，满足左肢或右肢患者康复需要。
同时产品依据“Brunnstrom”、“Fugl-Meyer”等方法分析训练数据，为医生进行康复效果评估提供支持。
北京软体机器人科技公司的SRT软甲手部康复机器人可通过对患肢的反复运动训练，直接改善手指痉挛、无力等症，间接训练反射脑部神经及血管，增强脑部损伤或神经损伤后保守治疗效果和缩短手术后的康复周期，增加康复信心，增强生活质量。
适用于受伤后患者的手指关节恢复或由脑损伤、脑卒中、脑瘫、脊髓损伤、骨科术后、多发性硬化等引起的肢体障碍后遗症患者，在家庭及机构中的康复训练。
西贝康复推出的下肢评估康复训练系统是国内率先利用“稳定性、对称性反馈控制技术”对下肢进行主被动综合评估与训练的一款康复设备，通过联合利用视觉与听觉反馈进行下肢主动与被动的高频率重复性训练，实现增强下肢的运动控制、支撑负重与协调能力等作用，从而改善患者的站立、坐-站（站-坐）转换以及步行能力。
RoboCT程天科技公司是集机器人技术、软件设计与开发于一身的高科技技术企业，公司此次新推出的悠行外骨骼机器人UGO210利用人体工程学、仿生学、机器人技术等技术，为下肢运动功能障碍的患者提供康复训练的医疗机器人。
北京大艾机器人艾动AiLegs下肢外骨骼康复训练机器人以自然行走步态、以真实行走方式，支撑并带动下肢运动功能障碍患者进行康复训练。能够激发患者残存的肌体功能，重塑患者正确行走姿态，锻炼患者平衡运动能力及行走肌肉和神经，使患者的行走能力在短时间内获得提升。
安徽瑞德医疗公司成员奥地利SCHEPP系统采用先进的运动治疗方法，为患者出入方案解决了轮椅——设备姿势转换的难题，且集成领先的反馈系统作为康复辅助，再配合自然的骨盆角度及足部关节背屈跖屈控制，为实现正常自然的行走步态提供多种可能。
博方众济的下肢助行外骨骼机器人是一款融合传感、控制、信息、融合、移动计算的可穿戴设备，致力于解决老年人及运动功能障碍患者的助行问题。
主要用于治疗肌肉萎缩、肌肉硬化及相关疾病康复训练。其核心功能动力模块采用一体化电机，集成电机、谐波减速器及多环控制模式（位置环、速度环、电流环）等技术，可实现多种步态控制方式；及综合被动式步态拟合控制和实时3D步态显示功能，提升人机交互体验。
钱璟康复推出的明星产品多体位智能康复机器人系统Flexbot，适用于各级医疗机构的康复医学科、骨科、神经内科、脑外科、老干部科等相关临床科室用以开展临床步态分析，具有机器人步态训练、虚拟行走互动训练、步态分析和康复评定等功能。
欧美等发达国家康复机器人产业起步较早，康复机器人市场在美国欧洲等发达地区的市场份额及增速也要明显高于发展中国家。
这是由于在发达国家，近年来由于诊疗水平的提高，中风的死亡率有所降低，但致残率仍居高不下，约80%的存活者尚有不同程度的功能障碍，即中风后遗症，康复治疗需求严峻。
传统的康复疗法是由康复治疗师对患者进行一对一的康复治疗，存在效率低下、效果难以控制等问题，并且发达国家的技术人才的人力成本很高。康复机器人的出现极大的降低了康复师的工作量，提高了康复师的治疗效率，并能促进患者的主动参与、客观评价康复训练的强度、时间和效果，使康复治疗更加系统化和规范化。
发达国家的广阔市场前景催生了众多康复机器人厂商，它们投入了巨额的研发及推广资金，大大提高了康复机器人的技术体验和在治疗师及民众间的知晓度，进一步促进了康复机器人的普及。
目前，美国、以色列、日本等国家的康复机器人公司代表着行业顶尖水平，平均一台外骨骼机器人的价格在60-100万人民币之间。康复机器人公司主要包括Rewalk、Cyberdyne、Ekso 、Bionics等。
以色列外骨骼系统提供商ReWalk Robotics于2014年9月在纳斯达克上市，该公司制造可穿戴外骨骼动力设备，帮助腰部以下瘫患者重获行动能力，ReWalk于2012年获得欧盟认证，进入欧洲市场，2014年6月ReWalk的外骨骼产品通过了美国药物与食品管理局（FDA）的审批，是首款获得FDA批准的外骨骼产品。
和许多外骨骼和假肢不同，经过磨合训练后，ReWalk就能以使用者习惯的步伐节奏行走，这让使用者感觉自己像在使用正常的肢体一样。这项技术要归功于ReWalk强大的中央处理系统和高精度传感器，系统能够通过检测重心位置的细微变化控制运动，模仿使用者习惯的自然步伐，并为用户提供适合的行走速度，即便是四肢瘫痪者也能够借助系统独立行走。
Rex Bionics是一家专注于研发、生产和商业化外骨骼机器人的创新型公司，其核心产品REX外骨骼康复机器人是目前市场上唯一不需要拐杖支持的外骨骼康复机器人。
但在美国时间2020年1月13日至16日，第三十八届JP摩根健康大会在旧金山举办。会上，美安医药宣布，该公司将与海外投资人合作成立由美安医药控股的的运营主体MaxRex，收购外骨骼康复机器人公司Rex Bionics 100%股权，及其全球资产、知识产权。
美安医药表示：“收购完成后，作为境内企业的MaxRex将承担REX的全球研发、生产和运营主体。同时，继续保留海外研发和服务中心。本次交易将为中国乃至世界的康复医疗技术展开新的画卷。”
2015年，我国的康复机器人产业开始起步。傅利叶智能率先成立，紧跟着是睿瀚医疗和迈步机器人等一批康复机器人企业先后诞生并完成融资。根据动脉网不完全统计，迄今为止，国内的康复机器人领域至少发生17起融资事件。
上海傅利叶智能科技有限公司成立于2015年7月，坐落于上海张江核心园区，主要致力于智能机器人的研发和产业化，拥有多项自主研发核心技术和产品。目前，傅利叶智能的康复机器人已进入500多家机构和10多个国家，是首个同时获得中国CFDA、美国FDA注册、欧盟CE注册、澳洲TGA等全牌照的康复机器人公司。
傅利叶智能前期主要是以X和M两个系列的智能康复机器人作为布局的重点，随着产品线月开始，傅利叶智能开始主推智能康复港这种整体的康复训练解决方案，并结合外骨骼机器人开放平台EXOPS，吸纳更多的外骨骼机器人开发者参与进来。
智能康复港和外骨骼机器人开放平台EXOPS，作为新时期傅利叶智能扩张事业版图的两架马车，如果说前者是傅利叶智能在产品上的布局，那么，后者就是其在技术上的布局。
XOPS平台包含 X2 外骨骼机器人、数据采集系统、运动控制系统等，是由傅利叶智能与美国国家仪器（NI）、墨尔本大学联合打造的。通过该平台，无论是学校、研究机构，还是临床中心，都可以在此基础上进行外骨骼机器人的二次开发，而无需从零开始，从而推动外骨骼机器人在各个领域的快速落地。
深圳市迈步机器人科技有限公司是一家由海归博士团队和资深机器人行业从业者创立的医疗康复机器人科技公司，公司专注于打造智能康复体系，通过机器人、物联网、大数据等技术提升康复医疗的效率和效果。
公司围绕其核心技术——基于柔性驱动器的机器人交互技术，研发了包括下肢康复外骨骼机器人在内的数款医疗康复机器人产品，缓解我国康复专业人才严重不足的局面，帮助更多需要步态康复训练的残老人士。
传统的工业机械臂采用的是刚性驱动器，追求的是位置精度，而其力控的性能就比较差。而迈步机器人的外骨骼康复机器人为了保证力控，每个关节处都采用了一个柔性驱动器，可在每个关节输出不同的力，帮助患者主动训练。
。以往的康复训练都是被动式的，患者只能按照康复器械原有设定的功能进行康复训练，标准化的康复器械很难实现个性化训练。迈步机器人采用可视化操作界面，康复治疗师可根据患者的实际情况，进行功能调整，让康复机器人更好地辅助患者完成康复训练。
目前需要耗费大量的人力和时间才能完成康复评估，而且依靠人为经验往往会出现偏差。迈步公司利用人工智能技术提升康复机器人的智能化程度，找到患者康复过程中各类数据的映射关系，通过机器人量化传感器，监测人体意图方面的敏感性，进而建立一套评估体系，对病人的身体情况作出评价。
迈步公司将物联网技术应用到康复机器人中，机器人可以根据传感器实时了解患者的情况并提供所需的康复训练。通过物联网系统，医生、患者和家属可以实时了解到患者的身体情况和训练情况，实现远程诊疗和指导。
程天科技致力于外骨骼机器人技术、智能医疗器械、特种机器人技术与智能系统的开发。其哈尔滨公司于2015年被认定为国家高新技术企业。经过多年的技术积累，程天科技已经成功完成多项科研及工业化产品项目，已申请自主知识产权100余项，并获得各领域奖项20余项，是一家以技术创新为核心驱动力的机器人技术公司。
程天科技致力于通过人工智能（AI）与机器人技术，配合数据分析及云计算等方式为行动失能、弱能的伤友、老年人及康复医疗机构提供智能康复器械、康复辅具产品和智能化解决方案，促进医疗康复、养老产业发展。
针对脑病变患者、脊髓损伤患者以及其他由中枢神经病变引起的下肢功能减退患者，程天科技推出了多款智能康复机器人并配以全套智能解决方案，其中最具代表性的「UGO悠行外骨骼机器人」能够通过带动患者反复模拟正确步态，帮助患者重新建立神经回路，增强患侧的本体感觉和肌力。
患者穿戴外骨骼机器人产品，可以实现起立坐下、基础行进、单关节训练和上下楼梯等动作。值得一提的是，该设备还可用于在太空环境影响之下肌肉出现可逆性萎缩的航天员群体的康复。
对于康复外骨骼机器人产品而言，传感、控制和驱动三大系统既是核心也是难点，决定了机器人的形态、响应速度和舒适性等特征。程天科技其外骨骼机器人技术的亮点在于：
整机外骨骼搭载超过50个精密传感器，在康复周期的不同阶段，感知患者的行走意图，并给予与之相适合的标准步态，实现人机步态交互；
高性能人工智能核心GPU作为控制核心，可并行处理大量数据，利于机器深度学习和本地化数据处理；
伺服系统驱动，设备关节“轻便灵活”，并结合仿生学设计，保证机器人穿戴舒适性；
《外骨骼机器人技术公司程天科技获得数千万A轮融资，打造“康复即服务”新模式》
睿瀚医疗成立于2016年5月，一直深耕中风康复机器人领域，是一家致力于研发、生产、销售高科技智能康复机器人的高端智能制造公司，汇集了多位相关领域具有丰富行业经验的硕博士专业研发团队。
是一家致力于研发、生产、销售高科技智能康复机器人的高新企业。曾获2016复星“星未来InnoStar”第二名、2016年诺奖峰会“最具投资潜力”奖。创始人王晶先生是美国乔治城大学博士后，目前是西安交通大学博士生导师，从2012年开始带领博士硕士团队进行智能康复机器人的研究工作，并带领公司深耕康复机器人领域，目前已申请/授权发明专利、实用新型专利、外观专利和注册商标共60余项。。
未来，公司仍重点以脑机接口、智能机器人、康复深度学习等前沿技术为引领，研发具有自主知识产权的智能康复系列产品，为偏瘫康复、认知康复、儿童康复等领域，以及家庭、社区康复提供完整解决方案。
团队人员看准国内中风病人手部康复领域产品稀缺的状况，自主研发了多款手部康复机器人产品，目前已申请了国家发明、实用新型、外观等近十项专利，部分产品成功进入国内数十家权威临床医疗机构试用。
国内康复机器人尚处于发展早期，市场规模较小。现阶段我国对于康复机器人的市场尚处于初期探索阶段，目前康复机器人存在以下不足之处：
第二，多平台之间缺乏协同控制。包括机器之间的协调、人之间的协调以及医生之间的协调。
第三，机器人的自主性和适应性还比较弱，智能化水平不足。特别是人机交互的能力比较弱，这也是未来研究的发展方向。
第四，费用太高，普通人无法承担其巨大的成本。平均一台外骨骼机器人的价格在60-100万人民币之间。
第五，使用设备的风险过高，医院与医生不太敢用也不愿用。实际市场与医疗应用非常受限。
一次病人跌倒或其它意外事故，都可能发生让医护人员有失去职业或医院面临巨额赔偿的风险。特别是在国外，例如美国，1次医疗事故官司就可让1位执业医生破产或负债累累。这样的设备，医护人员出于职业安全与自身保护考虑，潜意识与行为都是不敢用。当然他们不会公开这样说出来（内心所想），每个行业都有各自的潜规则或生存经验准则。
现在下肢康复，还是以固定坐卧式、被动康复设备为主。设备简单可靠、安全可控，无需专人随护，使用操作、消毒清洁与维护保养简单等，医院与医护人员基本上敢放心使用。
当前的国内现状是：医院与医生、大学或研究所等出于职称论文、研究项目或教学等需求考虑，才会买1套此类外骨骼做下“任务”。
其次就是，医疗康复用途的外骨骼机器人需要获得医疗器械注册证与医疗器械生产许可证才可批量生产与销售。这2个证的门槛都比较高，申报认证及审批过程与时间都比较复杂而漫长，快的2-3年、慢点的4-5年，甚至遥遥无期，这极大的限制了科技公司研发医疗康复型外骨骼机器人产品的积极性。
再次是，医疗康复外骨骼机器人一经医疗器械申报审批认证后，企业是无法合规的修改该产品的结构、性能、部件与材料的，这导致外骨骼机器人这类科技产品很难去做产品迭代与升级更新。如果必须改进产品、升级性能，又将面临漫长而昂贵的重新申报与审批过程。
基于以上几点，医疗康复外骨骼技术上可行，但因研发成本高、研发周期长、获取认证比较困难等实际情况，导致产品的市场定价比较高，产品更新迭代周期长等实际问题，且其实现的功能还需要与实际需求相结合，经过长期的论证和完善，故外骨骼机器人在医疗康复领域的应用目前仍处于艰难探索的阶段。
这点也可通过国外已上市多年的医疗康复外骨骼公司的发展与股价得到验证。如上文：美安医药收购外骨骼康复机器人公司Rex Bionics。
替代康复治疗医师的机械重复操作：康复机器人由于具有机械设备优势，可以将医师从繁重、反复的训练仍无中解脱出来并且更加专注于治疗方案的改进，同时也为远程康复医疗及集中化康复医疗提供可能；
精准控制康复治疗过程：利用康复机器人提供的各类传感器测量人体运动学、生理学数据，可以为医师改进和优化康复方案提供了客观依据；对患者进行功能评估后，康复机器人的治疗强度及不同训练模式，主要由算法计算而得，更加贴合患者的实际治疗需求；
保持康复治疗依从性：结合反馈系统和交互式设计，激励患者的主动运动意识，提升治疗趣味性，增强患者的康复信息。
未来需要更多创新科技公司在各自领域打磨产品，采用康复既服务的商业模式，研发新材料，降低成本，让康复机器人平民化。为康复机器人的生态良性循环提供条件，到时市场将会迎来大爆发。
此外“康复即服务”商业模式将传统医疗器械的买卖行为，转变为从B端到C端的长周期服务行为，这一服务模式的推广难点在于大众认知的建立，首先需要用户对产品价值形成认知，其次需要用户接受“租赁”使用模式，社区、公立医院的设备租赁使用意识也是关键。至少需要5~10年的时间。
“脑卒中”，又称“中风”。是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病。脑卒中具有高发病率、高致残率的特点。中国每年新发脑卒中患者约200万人, 其中70%~80%的脑卒中患者因为残疾不能独立生活。
“偏瘫”，又称“半身不遂”。是指同一侧上下肢、面肌和舌肌下部运动障碍，是急性脑血管病的常见症状。临床表现为四种：轻偏瘫，；迟缓性偏瘫；痉挛性偏瘫；意识障碍性偏瘫。其中迟缓性偏瘫表现为一侧上下肢随意运动障碍，并伴有明显的肌张力低下。
“截瘫”，为瘫痪的一种类型。常见病因有：脊髓压缩性骨折、脊髓损伤、横断性脊髓炎、脊髓肿瘤等。根据脊髓损伤位置主要分为高位截瘫与双下肢截瘫。常见症状为下肢和躯干下部运动功能严重或完全丧失。
“截肢”，一个肢体的远端被切除。分为小截肢和大截肢。小截肢是在清除感染和坏死组织的同时，指通过对部分血管重建或肢体矫正，进行开放性的局部截肢，有限地切除部分组织。大截肢是是因无法通过血管重建、药物控制或小截肢来减轻严重疾病状态。分为低位截肢和高位截肢。
软性外骨骼辅具，是类似衣着的电动、轻量级软性外骨骼辅具，可让穿戴者的活动更有弹性与自然，结合独特的跖屈与背屈推进辅助功能，可适应并与病患自然的步态同步，以促进机能性的步态训练活动。
专精特新“小巨人”企业：是“专精特新”中小企业中的佼佼者，专注于细分市场、创新能力强、市场占有率高、掌握关键核心技术、质量效益优的排头兵企业。