(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 5.1(22)申请日 2018.12.19(71)申请人 南京航空航天大学地址 211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号(72)发明人 刘威王从庆石军梅(74)专利代理机构 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204代理人 柏尚春(51)Int.Cl.A61F 2/58 (2006.01)A61H 1/02 (2006.01) (54)发明名称一种外骨骼康复手套(57)摘要本发明公开了一种外骨骼康复手套，属于康复机器人领域，该外骨骼康复手套通过设置肌电信号采集装置实时采集患者前臂的动作意图，将动作信息传...
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 5.1(22)申请日 2018.12.19(71)申请人 南京航空航天大学地址 211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号(72)发明人 刘威王从庆石军梅(74)专利代理机构 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204代理人 柏尚春(51)Int.Cl.A61F 2/58 (2006.01)A61H 1/02 (2006.01) (54)发明名称一种外骨骼康复手套(57)摘要本发明公开了一种外骨骼康复手套，属于康复机器人领域，该外骨骼康复手套通过设置肌电信号采集装置实时采集患者前臂的动作意图，将动作信息传递给ARM控制系统；并利用数据手套向ARM控制系统反馈手指位置和指尖力信息，使得系统形成触觉感知能力，进而通过控制驱动装置实现对手套本体的精准控制。利用人机交互和阻抗控制，其驱动控制系统能够形成控制内环和控制外环，内环利用数据收套采集的手部位置信息，与系统目标位置作比较调整系统的位置输出，外环利用数据手套得到指尖力信息，通过主动柔顺控制将力信号转换为位置信号，使得该外骨骼康复手套的控制更加精准。从而准确做出患者期望的运动，帮助患者手部功能康复。权利要求书2页 说明书4页 附图5页CN 109646156 A2019.04.19CN 109646156 A