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本发明针对残疾人康复训练中传统外骨骼装置无法自适应患者运动需求的问题，提出基于自学习的康复训练装置。通过PLC控制面板内置的运动元分析器实时采集患者步态数据，结合红外传感器与电动转座联动，实现动态调整训练参数。装置采用约束带与脚踏组件协同固定肢体，配合万向轮与升降杆实现移动与定点训练，提升康复效率与装置适应性。
本发明属于外骨骼领域，具体涉及一种基于自学习的残疾人外骨骼康复训练装置。
1、机械外骨骼或称动力外骨骼，是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动，别称：强化服、动力服和动力装甲等，凭借这套“服装”，人类就可以成为所谓的“铁人”。
2、在医疗领域，部分患者可能具有肢体行动不便的情况，例如中风患者在病情稳定到康复的间隙，其手脚肌肉难以听从身体指挥，造成行动不便，为患者的生活和康复造成不便。
1、本发明提供了一种基于自学习的残疾人外骨骼康复训练装置，用以解决上述背景技术提出的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提供的一种基于自学习的残疾人外骨骼康复训练装置，包括支撑件，所述支撑件设有两个，左侧所述支撑件上固定安装有控制装置，所述控制装置电性连接外接电源，两个所述支撑件之间固定安装有固定块，所述固定块之间固定安装腰板，所述腰板呈弧形，所述腰板之间固定安装有第一电动转座，所述第一电动转座电性连接控制装置，所述第一电动转座输出端固定安装第一固定板，所述第一固定板下方固定安装第二电动转座，所述第二电动转座电性连接控制装置，所述第二电动转座输出端固定安装第二固定板，所述第二固定板下方转动安装脚踏组件，所述第一固定板和第二固定板上均固定安装有约束带。
3、优选的，所述控制装置包括plc控制面板和运动元分析器，所述支撑件上方固定安装有plc控制面板，所述plc控制面板电性连接外接电源，所述plc控制面板内置有运动元分析器，所述运动元分析器电性连接第一电动转座和第二电动转座。
4、优选的，所述控制装置还包括红外传感器和继电器，所述plc控制面板前端固定安装有红外传感器，所述plc控制面板内置有继电器，所述红外传感器电性连接继电器。
5、优选的，所述约束带包括第一固定带、魔术贴和第二固定带，所述第一固定板和第二固定板上分别对称安装有第一固定带和第二固定带，所述第一固定带和第二固定带之间设有魔术贴，所述第一固定带和第二固定带粘贴连接。
6、优选的，所述脚踏组件包括转轴、脚踏板和限位带，所述第二固定板下方固定安装有转轴，所述转轴另一端转动安装脚踏板，所述脚踏板上固定安装限位带。
7、优选的，所述支撑件包括支撑架、扶手架、底座和万向轮，所述支撑架对称设有两个，两个所述支撑架上方固定安装有扶手架，所述支撑架下方固定安装底座，所述底座下方固定安装有万向轮。
8、优选的，所述万向轮设有多个，多个所述万向轮等距布置，且所述万向轮的底面与脚踏板地面齐平。
9、优选的，所述底座两侧对称安装有电动升降杆，所述电动升降杆电性连接控制装置，所述电动升降杆输出端固定安装有防滑垫块。
11、1、本发明的一种基于自学习的残疾人外骨骼康复训练装置，首先通过约束带将患者的双腿固定在第一固定板和第二固定板上，第一固定板和第二固定板形成外骨骼，将患者双脚通过限位带固定在脚踏板上，首先患者自行行走，带动第一电动转座和第二电动转座转动，进而plc控制面板通过运动元分析器获取患者的运动参数，完成自学习过程，进而通过plc控制面板启动第一电动转座和第二电动转座，第一电动转座带动第一固定板活动，使得患者大腿部分活动，第二电动转座带动第二固定板活动，使得患者小腿部分活动，可根据患者运动参数带动患者进行康复训练，有效提高患者康复效率。
12、2、本发明的一种基于自学习的残疾人外骨骼康复训练装置，运动时，脚踏板行走过程中，在万向轮的作用下，可在训练区域内自由行走，当训练区域较小时，可通过plc控制面板启动电动升降杆的电路，电动升降杆输出端推动防滑垫块，进而将装置整体上推，使得万向轮底面与地面分离，可固定在特性区域内进行康复训练，功能丰富，结构简单，制造成本低。
1.一种基于自学习的残疾人外骨骼康复训练装置，包括支撑件(1)，其特征在于：所述支撑件(1)设有两个，左侧所述支撑件(1)上固定安装有控制装置(2)，所述控制装置(2)电性连接外接电源，两个所述支撑件(1)之间固定安装有固定块(4)，所述固定块(4)之间固定安装腰板(5)，所述腰板(5)呈弧形，所述腰板(5)之间固定安装有第一电动转座(3)，所述第一电动转座(3)电性连接控制装置(2)，所述第一电动转座(3)输出端固定安装第一固定板(6)，所述第一固定板(6)下方固定安装第二电动转座(10)，所述第二电动转座(10)电性连接控制装置(2)，所述第二电动转座(10)输出端固定安装第二固定板(8)，所述第二固定板(8)下方转动安装脚踏组件(9)，所述第一固定板(6)和第二固定板(8)上均固定安装有约束带(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于自学习的残疾人外骨骼康复训练装置，其特征在于，所述控制装置(2)包括plc控制面板(21)和运动元分析器(24)，所述支撑件(1)上方固定安装有plc控制面板(21)，所述plc控制面板(21)电性连接外接电源，所述plc控制面板(21)内置有运动元分析器(24)，所述运动元分析器(24)电性连接第一电动转座(3)和第二电动转座(10)。
3.根据权利要求2所述的一种基于自学习的残疾人外骨骼康复训练装置，其特征在于，所述控制装置(2)还包括红外传感器(23)和继电器(22)，所述plc控制面板(21)前端固定安装有红外传感器(23)，所述plc控制面板(21)内置有继电器(22)，所述红外传感器(23)电性连接继电器(22)。
4.根据权利要求1所述的一种基于自学习的残疾人外骨骼康复训练装置，其特征在于，所述约束带(7)包括第一固定带(71)、魔术贴(72)和第二固定带(73)，所述第一固定板(6)和第二固定板(8)上分别对称安装有第一固定带(71)和第二固定带(73)，所述第一固定带(71)和第二固定带(73)之间设有魔术贴(72)，所述第一固定带(71)和第二固定带(73)粘贴连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于自学习的残疾人外骨骼康复训练装置，其特征在于，所述脚踏组件(9)包括转轴、脚踏板(91)和限位带(92)，所述第二固定板(8)下方固定安装有转轴，所述转轴另一端转动安装脚踏板(91)，所述脚踏板(91)上固定安装限位带(92)。
6.根据权利要求1所述的一种基于自学习的残疾人外骨骼康复训练装置，其特征在于，所述支撑件(1)包括支撑架(101)、扶手架(102)、底座(104)和万向轮(106)，所述支撑架(101)对称设有两个，两个所述支撑架(101)上方固定安装有扶手架(102)，所述支撑架(101)下方固定安装底座(104)，所述底座(104)下方固定安装有万向轮(106)。
7.根据权利要求6所述的一种基于自学习的残疾人外骨骼康复训练装置，其特征在于，所述万向轮(106)设有多个，多个所述万向轮(106)等距布置，且所述万向轮(106)的底面与脚踏板(91)地面齐平。
8.根据权利要求6所述的一种基于自学习的残疾人外骨骼康复训练装置，其特征在于，所述底座(104)两侧对称安装有电动升降杆(103)，所述电动升降杆(103)电性连接控制装置(2)，所述电动升降杆(103)输出端固定安装有防滑垫块(105)。
本发明公开了一种基于自学习的残疾人外骨骼康复训练装置，涉及外骨骼技术领域，包括支撑件，所述支撑件设有两个，左侧所述支撑件上固定安装有控制装置，两个所述支撑件之间固定安装有固定块，所述固定块之间固定安装腰板，所述腰板呈弧形，所述腰板之间固定安装有第一电动转座，所述第一电动转座输出端固定安装第一固定板，所述第一固定板下方固定安装第二电动转座，第二电动转座电性连接控制装置，所述第二电动转座输出端固定安装第二固定板，所述第二固定板下方转动安装脚踏组件，所述第一固定板和第二固定板上均固定安装有约束带，本发明可根据患者运动参数带动患者进行康复训练，有效提高患者康复效率，功能丰富，结构简单，制造成本低。
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