目前，下肢步态康复训练外骨骼机构主要是由电机驱动，造成系统刚性大、柔性差，满足不了人体康复训练安全性和舒适性的要求。结合气压驱动在康复医学上的优点以及气体的可压缩性、柔顺性和安全性等特点，研究了一种结构简单，利用气动比例技术驱动的可穿戴外骨骼机构。依据三维设计技术和仿真分析，建立数学模型。采用PLC和气动比例方向阀实现气动位置伺服控制。实验表明：该外骨骼机构具有运动轨迹连续、控制效果好和安全性强等特点。

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　　简介：《液压与气动》杂志在全国影响力巨大，创刊于1977年，公开发行的月刊杂志。创刊以来，办刊质量和水平不断提高，主要栏目设置有：专题、研究·设计、主机·应用、元件·介质、使用·维修等。