(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 2.1(22)申请日 2022.03.15(66)本国优先权数据8.X 2021.04.20 CN(71)申请人 安杰莱科技（杭州）有限公司地址 311200 浙江省杭州市萧山区建设四路4083号新街科创园B座1308室(72)发明人 汪建辉李鲁亚张朋飞俞凌刚樊炎军杨森(74)专利代理机构 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283专利代理师 向庆宁(51)Int.Cl.A61H 3/00 (2006.01)A61H 3/02 (2006.01) (54)发明名称一种康复用外骨骼(57)摘要本发明创造公开了一种康复用外骨骼，包括：健侧外骨骼、患侧外骨骼、第一传感器、控制单元和驱动装置，第一传感器用于检测鞋底受到的压力并生成第一电信号，控制单元用于根据第一电信号判断是否生成第一控制信号，驱动装置用于根据第一控制信号驱动患侧外骨骼，若鞋底未落地平稳时，则患侧外骨骼不带动患侧迈步，避免健侧脚未站稳而患侧迈步的问题，因此本康复用外骨骼具有控制肢体协调性好、使用安全性高的优点。权利要求书2页 说明书17页 附图8页CN 114642573 A2022.06.21CN 114642573 A