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1.本发明涉及康复训练技术领域，尤其涉及一种用于康复训练的下肢外骨骼组件。
2.康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动。除严重的损伤需要休息治疗外，一般的损伤不必完全停止身体练习。适当的、科学的身体练习对于损伤的迅速愈合和促进功能的恢复有着积极的作用。康复训练计划遵循全面训练、循序渐进、适宜大运动量的原则。在损伤愈合过程中，康复动作的幅度、频率、持续时间、负荷量的大小等都应逐渐增加。否则，会加重损伤或影响损伤的愈合，甚至会使损伤久治不愈而成陈旧性损伤。康复训练应注意局部专门练习与全面身体活动相结合。在损伤初期，由于局部肿胀充血、疼痛和功能障碍等，这时以全面身体活动为主，在不加重局部肿胀和疼痛的前提下，进行适当的局部活动。随着时间的推移，损伤逐渐好转或趋向愈合，局部活动的量和时间可逐渐增加，目前的患者在进行下肢康复训练时，通常需要穿戴借助下肢外骨骼，来帮助患者进行康复训练和走动，
3.现有技术中的下肢外骨骼虽然可以进行长度调节，来适用于不同身高的患者，但是在患者进行下蹲训练时，部分下肢外骨骼无法在患者站起时进行助力，使得患者的腿部负担较重，容易造成患者难以站起，可能会对患者造成二次伤害，安全性较低，而另一部分下肢外骨骼可以通过私服电机进行驱动，来实现对患者的助力，但是通过私服电机进行助力的方式，需要在下肢外骨骼上安装电机和供电系统，这会造成下肢外骨骼不够轻便，且制造成本较高，而且目前的下肢外骨骼的脚踝部只能进行单向旋转或进行双向旋转，而人体的脚踝可以进行万向旋转，这就会造成患者在穿戴上外骨骼进行康复训练时，患者的脚踝在活动时，会受到外骨骼的限制，从而会造成患者的舒适度较低，为此，我们提出了一种用于康复训练的下肢外骨骼组件，用于解决上述问题。
4.本发明的目的是为了解决现有技术中的下肢外骨骼虽然可以进行长度调节，来适用于不同身高的患者，但是在患者进行下蹲训练时，部分下肢外骨骼无法在患者站起时进行助力，使得患者的腿部负担较重，容易造成患者难以站起，可能会对患者造成二次伤害，安全性较低，而另一部分下肢外骨骼可以通过私服电机进行驱动，来实现对患者的助力，但是通过私服电机进行助力的方式，需要在下肢外骨骼上安装电机和供电系统，这会造成下肢外骨骼不够轻便，且制造成本较高，而且目前的下肢外骨骼的脚踝部只能进行单向旋转或进行双向旋转，而人体的脚踝可以进行万向旋转，这就会造成患者在穿戴上外骨骼进行康复训练时，患者的脚踝在活动时，会受到外骨骼的限制，从而会造成患者的舒适度较低的缺点，而提出的一种用于康复训练的下肢外骨骼组件。
8.两个大腿支臂、大腿套臂，两个所述腰夹位于两个大腿支臂之间，一个所述腰夹与一个大腿支臂之间均设有三向调节构件，一个所述大腿支臂与一个大腿套臂之间均设有第一调锁构件；
10.两个小腿套臂，一个所述小腿套臂与一个助力块之间均设有双向调节构件；
11.两个脚踏板，一个所述脚踏板与一个小腿套臂之间均设有万向连接构件。
12.优选的，所述自贴合式同步调节构件包括连接盒，所述腰夹一侧均固定安装有两个连接片，四个所述连接片呈矩形分布，所述连接盒一侧设有两个调节孔，所述连接片均可滑动在调节孔内侧，两个所述连接片之间均固定安装有拉簧，所述连接盒内侧固定安装有两个导向杆，所述导向杆均贯穿连接片且与其滑动连接，所述连接盒一侧固定安装有盒盖，所述连接盒内侧设有同步位移锁紧构件。
13.优选的，所述同步位移锁紧构件包括两个导向套，两个所述导向套分别固定在对角的两个连接片上，所述导向套内侧均可滑动安装有导向片，所述导向片均固定安装在连接盒内侧，所述导向套相靠近的一侧均固定安装有齿条，所述连接盒内壁一侧可转动安装有同步轴，所述同步轴贯穿盒盖且与其转动连接，所述同步轴外表面固定安装有同步齿轮，所述同步齿轮均与齿条通过啮合传动连接，所述同步轴外表面固定安装有锁紧轮，所述锁紧轮位于盒盖远离连接盒的一侧，所述锁紧轮上通过螺纹安装有贯穿其的a锁紧螺栓手轮，所述a锁紧螺栓手轮一端可转动安装有锁紧片，所述锁紧片可与盒盖相接触。
14.优选的，所述三向调节构件包括固定圆柱，所述固定圆柱固定安装在腰夹的外侧上，所述固定圆柱外侧可转动安装有转动轴盖，所述转动轴盖一端设有滑动槽，所述滑动槽内侧可滑动安装有调节杆、夹紧片，所述夹紧片上通过螺纹安装有贯穿其的b锁紧螺栓手轮，所述b锁紧螺栓手轮一端可转动安装在固定圆柱上，所述调节杆一侧设置有长孔，所述b锁紧螺栓手轮可滑动在长孔内侧，所述b锁紧螺栓手轮贯穿转动轴盖且与其转动连接，所述调节杆与大腿支臂之间通过转轴转动连接。
15.优选的，所述第一调锁构件包括c锁紧螺栓手轮，所述大腿套臂上表面设置有a调节槽，所述大腿支臂可滑动在a调节槽内侧，所述大腿支臂一侧设置有上活动孔，所述c锁紧螺栓手轮可滑动在上活动孔内侧，所述c锁紧螺栓手轮外侧通过螺纹连接有b夹紧片，所述大腿套臂一侧设有连接孔，所述连接孔与a调节槽相连通，所述b夹紧片可滑动在连接孔内侧。
16.优选的，所述助力连接构件包括助力轴，所述大腿套臂下表面设置有连接槽，所述助力块设置在连接槽内侧，所述助力轴贯穿助力块且与其固定连接，所述助力轴贯穿大腿套臂且与其转动连接，所述助力轴外表面固定安装有扇形齿轮，所述助力块上固定安装有贯穿其的助力盒，所述助力盒上可转动安装有贯穿其一侧的旋转轴，所述旋转轴外表面固定安装有b齿轮，所述b齿轮与扇形齿轮通过啮合传动连接，所述助力盒内侧设有扭簧，所述扭簧一端与旋转轴外表面固定连接，所述扭簧另一端固定安装在助力盒内壁上，所述连接槽内侧固定安装有限位轴，所述助力块一侧设置有限位槽，所述限位轴可滑动在限位槽内侧。
17.优选的，所述双向调节构件包括十字t型架，所述十字t型架上表面、助力块下表面
均固定安装有转动片，两个所述转动片之间通过转轴可转动连接，所述小腿套臂上表面设置有十字槽，所述十字t型架可滑动在十字槽内侧，所述十字t型架相远离的两侧均固定安装有限位块，所述小腿套臂相远离的两侧均设置有限位孔，所述限位块分别均可滑动在限位孔内侧，所述小腿套臂一侧通过螺纹连接有贯穿其的d锁紧螺栓手轮，所述d锁紧螺栓手轮一端可与十字t型架相接触。
18.优选的，所述万向连接构件包括连接座，所述连接座的上下两侧均可转动安装有球头杆，上方的所述球头杆一端固定安装在小腿套臂的下表面，下方的所述球头杆的下表面固定安装有固定片，所述固定片固定安装在脚踏板的一侧上。
19.优选的，所述大腿套臂、助力块、小腿套臂、脚踏板一侧上均固定安装有相互匹配的子绑带、母绑带。
22.(1)、通过设置大腿套臂、助力块、助力轴、扇形齿轮、助力盒、旋转轴、b齿轮、扭簧、限位轴、限位槽，使其具有蹲起助力功能，可在患者站起时，为患者提供助力，从而便于患者在站起减轻腿部负担，可防止对患者造成二次伤害，具有较高的安全性，且不需要在外骨骼上安装电动机和供电系统，可大大减少其制造成本，具有较高的轻便性。
23.(2)、通过设置小腿套臂、脚踏板、连接座、球头杆、固定片，使其具有万向转动功能，使得外骨骼的小腿和脚踝的连接处可进行万向转动，从而不会在患者的脚踝活动时，对其造成限制，从而可大大提高患者的穿戴舒适度。
24.(3)、通过设置腰夹、连接片、调节孔、拉簧、导向杆、盒盖、导向套、导向片、齿条、同步轴、同步齿轮、锁紧轮、a锁紧螺栓手轮、锁紧片，使其具有快速穿戴、通用功能，可适用于不同胖瘦的患者，且可快速的对外骨骼进行穿戴，便于使用。
25.(4)、通过设置：腰夹、大腿支臂、大腿套臂、助力块、小腿套臂、固定圆柱、转动轴盖、调节杆、夹紧片、b锁紧螺栓手轮、长孔、c锁紧螺栓手轮、a调节槽、上活动孔、b夹紧片、十字t型架、转动片、限位块、d锁紧螺栓手轮，使其具有多向调节、通用、多重转向功能，可适用于不同身高和腿长的患者，且可进行多重的转向，不会限制患者的关节处活动。
26.图1为本发明提出的一种用于康复训练的下肢外骨骼组件的正面立体结构示意图；
27.图2为本发明提出的一种用于康复训练的下肢外骨骼组件的侧面剖切立体结构示意图；
29.图4为本发明提出的一种用于康复训练的下肢外骨骼组件的背面局部剖切立体结构示意图；
30.图5为本发明提出的一种用于康复训练的下肢外骨骼组件的正面剖切立体结构示意图；
35.图10为本发明提出的一种用于康复训练的下肢外骨骼组件的侧面剖切轴测结构示意图；
37.图中：1腰夹、2大腿支臂、3大腿套臂、4助力块、5小腿套臂、6脚踏板、7连接盒、8连接片、9调节孔、10拉簧、11导向杆、12盒盖、13导向套、14导向片、15齿条、16同步轴、17同步齿轮、18锁紧轮、19a锁紧螺栓手轮、20锁紧片、21固定圆柱、22转动轴盖、23调节杆、24夹紧片、25b锁紧螺栓手轮、26长孔、27c锁紧螺栓手轮、28a调节槽、29上活动孔、30b夹紧片、31助力轴、32扇形齿轮、33助力盒、34旋转轴、35b齿轮、36扭簧、37限位轴、38限位槽、39十字t型架、40转动片、41限位块、42d锁紧螺栓手轮、43连接座、44球头杆、45固定片、46子绑带、47母绑带、48鞋帮。
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
40.两个腰夹1，两个腰夹1之间设有自贴合式同步调节构件，自贴合式同步调节构件包括连接盒7，腰夹1一侧均固定安装有两个连接片8，四个连接片8呈矩形分布，连接盒7一侧设有两个调节孔9，连接片8均可滑动在调节孔9内侧，两个连接片8之间均固定安装有拉簧10，连接盒7内侧固定安装有两个导向杆11，导向杆11均贯穿连接片8且与其滑动连接，连接盒7一侧固定安装有盒盖12，连接盒7内侧设有同步位移锁紧构件，同步位移锁紧构件包括两个导向套13，两个导向套13分别固定在对角的两个连接片8上，导向套13内侧均可滑动安装有导向片14，导向片14均固定安装在连接盒7内侧，导向套13相靠近的一侧均固定安装有齿条15，连接盒7内壁一侧可转动安装有同步轴16，同步轴16贯穿盒盖12且与其转动连接，同步轴16外表面固定安装有同步齿轮17，同步齿轮17均与齿条15通过啮合传动连接，同步轴16外表面固定安装有锁紧轮18，锁紧轮18位于盒盖12远离连接盒7的一侧，锁紧轮18上通过螺纹安装有贯穿其的a锁紧螺栓手轮19，a锁紧螺栓手轮19一端可转动安装有锁紧片20，锁紧片20可与盒盖12相接触，使其具有快速穿戴、通用功能，可适用于不同胖瘦的患者，且可快速的对外骨骼进行穿戴，便于使用，当患者需要穿戴外骨骼时，可拧松a锁紧螺栓手轮19，然后将两个腰夹1相互拉开，然后将两个腰夹1放置在患者腰部的两侧，然后缓缓撤销对腰夹1的拉扯力，此时可通过拉簧10的拉力，使得两个腰夹1自动靠近并切合在患者的腰部，然后在拧紧a锁紧螺栓手轮19，即可实现腰部的穿戴，且可适用于不同腰围的患者，便于使用；
41.两个大腿支臂2、大腿套臂3，两个腰夹1位于两个大腿支臂2之间，一个腰夹1与一个大腿支臂2之间均设有三向调节构件，三向调节构件包括固定圆柱21，固定圆柱21固定安装在腰夹1的外侧上，固定圆柱21外侧可转动安装有转动轴盖22，转动轴盖22一端设有滑动槽，滑动槽内侧可滑动安装有调节杆23、夹紧片24，夹紧片24上通过螺纹安装有贯穿其的b锁紧螺栓手轮25，b锁紧螺栓手轮25一端可转动安装在固定圆柱21上，调节杆23一侧设置有
长孔26，b锁紧螺栓手轮25可滑动在长孔26内侧，b锁紧螺栓手轮25贯穿转动轴盖22且与其转动连接，调节杆23与大腿支臂2之间通过转轴转动连接；
42.一个大腿支臂2与一个大腿套臂3之间均设有第一调锁构件，第一调锁构件包括c锁紧螺栓手轮27，大腿套臂3上表面设置有a调节槽28，大腿支臂2可滑动在a调节槽28内侧，大腿支臂2一侧设置有上活动孔29，c锁紧螺栓手轮27可滑动在上活动孔29内侧，c锁紧螺栓手轮27外侧通过螺纹连接有b夹紧片30，大腿套臂3一侧设有连接孔，连接孔与a调节槽28相连通，b夹紧片30可滑动在连接孔内侧；
43.两个助力块4，一个助力块4与一个大腿套臂3之间均设有助力连接构件，助力连接构件包括助力轴31，大腿套臂3下表面设置有连接槽，助力块4设置在连接槽内侧，助力轴31贯穿助力块4且与其固定连接，助力轴31贯穿大腿套臂3且与其转动连接，助力轴31外表面固定安装有扇形齿轮32，助力块4上固定安装有贯穿其的助力盒33，助力盒33上可转动安装有贯穿其一侧的旋转轴34，旋转轴34外表面固定安装有b齿轮35，b齿轮35与扇形齿轮32通过啮合传动连接，助力盒33内侧设有扭簧36，扭簧36一端与旋转轴34外表面固定连接，扭簧36另一端固定安装在助力盒33内壁上，连接槽内侧固定安装有限位轴37，助力块4一侧设置有限位槽38，限位轴37可滑动在限位槽38内侧，使其具有蹲起助力功能，可在患者站起时，为患者提供助力，从而便于患者在站起减轻腿部负担，可防止对患者造成二次伤害，具有较高的安全性，且不需要在外骨骼上安装电动机和供电系统，可大大减少其制造成本，具有较高的轻便性，当患者在进行蹲起恢复训练时，患者需要先蹲下，在患者蹲下时，大腿套臂3与助力块4之间会通过助力轴31发生转动，同时b齿轮35会在扇形齿轮32上一边旋转一边移动，而b齿轮35会带动旋转轴34转动，旋转轴34旋转时会拧动扭簧36，扭簧36在被拧动时，会自动蓄力，当患者需要站起时，扭簧36则会自动释放扭力，来使得b齿轮35在扇形齿轮32上转动，此时，即可实现自动助力功能；
44.两个小腿套臂5，一个小腿套臂5与一个助力块4之间均设有双向调节构件，双向调节构件包括十字t型架39，十字t型架39上表面、助力块4下表面均固定安装有转动片40，两个转动片40之间通过转轴可转动连接，小腿套臂5上表面设置有十字槽，十字t型架39可滑动在十字槽内侧，十字t型架39相远离的两侧均固定安装有限位块41，小腿套臂5相远离的两侧均设置有限位孔，限位块41分别均可滑动在限位孔内侧，小腿套臂5一侧通过螺纹连接有贯穿其的d锁紧螺栓手轮42，d锁紧螺栓手轮42一端可与十字t型架39相接触，使其具有多向调节、通用、多重转向功能，可适用于不同身高和腿长的患者，且可进行多重的转向，不会限制患者的关节处活动，腰夹1与大腿支臂2之间可通过固定圆柱21、转动轴盖22、调节杆23、夹紧片24、b锁紧螺栓手轮25、长孔26，进行转动和伸缩调节，从而可将大腿支臂2的一端准确的调节至患者的大腿上端，从而不会对患者的关节处造成限制，而大腿支臂2与大腿套臂3之间可通过c锁紧螺栓手轮27、a调节槽28、上活动孔29、b夹紧片30，进行伸缩调节，可将大腿支臂2和大腿套臂3的整体长度调节至与患者的大腿相匹配的长度，从而可提高穿戴舒适性，助力块4与小腿套臂5之间可通过十字t型架39、转动片40、限位块41、d锁紧螺栓手轮42，进行长度调节和转动，可将助力块4和小腿套臂5的整体长度调节至与患者的小腿相匹配的长度，且可通过转动片40进行转动活动，具有多向活动范围；
45.两个脚踏板6，脚踏板6上表面固定安装有鞋帮48，一个脚踏板6与一个小腿套臂5之间均设有万向连接构件，万向连接构件包括连接座43，连接座43的上下两侧均可转动安
装有球头杆44，上方的球头杆44一端固定安装在小腿套臂5的下表面，下方的球头杆44的下表面固定安装有固定片45，固定片45固定安装在脚踏板6的一侧上，使其具有万向转动功能，使得外骨骼的小腿和脚踝的连接处可进行万向转动，从而不会在患者的脚踝活动时，对其造成限制，从而可大大提高患者的穿戴舒适度，当患者穿戴完成后，且患者脚踝进行活动时，两个球头杆44与连接座43之间均可以万向旋转，且球头杆44不会脱离连接座43，进而可实现万向旋转，不会对患者的脚踝处进行限制，可大大提高其灵活度和舒适度；
46.大腿套臂3、助力块4、小腿套臂5、脚踏板6一侧上均固定安装有相互匹配的子绑带46、母绑带47，子绑带46包括两个魔术贴，母绑带47包括连接扣，子绑带46和母绑带47相互配合使用，即可进行穿戴。
47.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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