江南大学团队首创“针脚编程”技术，仅通过调整针织结构就能赋予织物机器人变形与伪装能力，突破传统材料限制。未来可应用于医疗、军事和智能穿戴，让布料“活”成智能生命。内容由AI智能生成
近日，江南大学孙丰鑫研究团队提出了一种全新的“结构驱动式”编织设计框架，仅通过控制针织结构的几何布局，就能在织物中“写入程序”，赋予软体机器人灵活的变形与拟态伪装能力。该研究成果以“结构编程纺织超表面用于软体变形机器人与仿生拟态伪装”，发表于纤维与高分子材料领域顶级期刊《先进纤维材料》。
长期以来，软体机器人多依赖橡胶类弹性材料，通过模具和复杂工艺来实现弯曲、收缩等动作。这种方式不仅成本高，定制困难，适应性也有限。江南大学研究团队突破了这一瓶颈，利用“针脚编程”，仅靠结构调整，不必更换材料，就能精准控制织物的弹性与刚度，让机器人像软体动物一样实现自由伸展、收缩、弯曲等多重“变身”行为。
如果说传统机器人像钢铁机器，那么织物机器人就像“穿上衣服”的智能生命。科研团队发现，即使使用相同纱线，不同的针织结构也能让织物的力学性能出现数量级的差异，实现了从“毛衣针法”到“织物肌肉”的华丽转变。简而言之，同一根线，织法不同，就能“编织”出完全不同的机器人。
基于这一原理，团队开发出多个原型，包括单一气源驱动的多模式变形机器人、模拟乌贼“热伪装”的红外隐身软体爬行机器人，以及模拟竹节曲线、局域高斯变形的多肉织物和蛇形运动等多样化的仿生拟态系统。这些成果不仅展示了织物机器人在形态变化上的巨大潜力，也证明了其在环境适应和智能伪装中的独特优势。
听上去是新兴科技，其实离大众并不遥远。未来，这项技术可广泛应用于日常生活。例如，在医疗康复与运动训练中，织物机器人可嵌入康复服或运动衣，形成柔性外骨骼，辅助训练并增强运动功能。在军事防护中，织物装备将突破传统迷彩的局限，实现外观与形态的动态调节，提供多维度的隐身与伪装能力。在智能穿戴和家居领域，服装能够随环境温度自动调节松紧，兼顾舒适与节能；家居织物则可根据需要进行自适应变形。可以比喻地说，这项成果让机器人“穿上布”，也让布料“活了过来”。
放眼全球，软体机器人研究多由欧美主导，路线集中在新材料开发与复杂制造。江南大学团队则选择了一条完全不同的道路，通过用纺织科学这门古老学科为机器人赋能，通过结构设计实现低成本、高灵活性和可扩展性。这种“跨界打法”不仅打破了材料依赖的桎梏，也展现了中国科研原创思维的力量。
未来，这一织物机器人框架有望在战术伪装、医疗穿戴、极端环境探索等领域广泛应用。更重要的是，它正推动中国在智能纺织与软体机器人交叉领域，走向全球研究前沿。从经纬交织纱线到织物基软体机器人，中国科研正在不断找到新的突破口。
“SG2025第十二届深圳国际智能服装服饰产业大会”将于2025年11月28-29日在深圳举办.当前,智能服装服饰产业正迎来新的发展浪潮,在科技赋能与消费升级的双重驱动下，产业边界持续拓展、创新活力不断迸发.本次大会以“服创智联,织就新篇”为主题,深度聚焦智能服装服饰及纺织品产业前沿,融合多元创新元素,共探产业发展新路径。
本次大会新增特色内容，为产业交流注入新活力:“智能服饰+健康医疗”应用场景展:搭建模拟病房、运动健康监测等场景,展示智能服装在心率监测、睡眠干预、康复辅助等医疗健康领域的实际应用，直观呈现技术落地成果，促进医疗与服饰产业跨界对接。
AI设计工作坊：邀请顶尖AI设计团队，现场演示利用人工智能进行智能服装款式设计、面料图案生成，参会者可参与实操，体验AI助力创意设计的高效与新奇，推动设计模式创新。
智能穿戴交互秀：联合科技潮牌、表演团队，通过舞台秀形式，动态展示智能服装的交互功能，如随动作变换发光效果、感应环境自动调节保暖度等，以炫酷视觉呈现，传递智能服饰的时尚科技魅力。
大会汇聚行业专家、企业领袖与科研先锋，通过主题演讲、场景演示、实操体验、供需对接等多元形式，搭建国际交流合作平台，推动智能服装服饰产业在技术融合、场景拓展生态构建上实现新突破。
诚邀您拨冗出席，共赴智能服装服饰产业这场创新之约，携手在深圳这片活力热土，织就产业发展崭新篇章！
主办单位：SG 上海国际智能服装服饰博览会组委会、深圳市智能服装服饰产业发展研究会、中国国际贸易促进委员会上海浦东分会、江苏服装品牌协同创新中心、中国纺织工业联合会纺织行业智能纤维技术与制品重点实验室、上海福琼展览有限公司。
演讲人：张元亭，香港中⽂⼤学电⼦⼯程系研究教授、 ⽜津⼤学⾼等研究院（苏州）客座教授
演讲人：罗向东，陕西科技大学鞋服大数据与标准化研究中心主任、教授、博士生导师
智能服装服饰（展区）：运动服、心率衣、心电衣、温控服、理疗服、防护服、变色服、定位、防丢服、牛仔服、变色服、礼服，羽绒服、潜水服、童装，婚纱服，婴幼儿服装、内衣、睡衣、文胸、内裤、T恤背心、衬衫、雨衣、冲锋衣、航空服、军服、医疗服、警察服、量子服饰、石墨烯服饰、消防服、抗菌服各智能功能服、智能定制品牌、智能枕头、智能被子、智能鞋、智能帽、智能袜、智能领带、口罩、户外装备、智能背包、沙发家纺、床上用品等；
智能服装技术及硬件（展区）：电子信息技术、传感器技术、触控技术，生物识别技术、RFID技术、3D打印技术、信息管理系统、智能硬件、电子元件、IC芯片、 定制系统、CAM/CAD系统/吊挂系统，3D智能试衣系统、智能试衣镜、及其它相关的技术与硬件等；
智能服装生产设备（展区）：智能化自动化服装生产线、机器人、裁、剪、缝各类智能化自动化设备、智能印花设备、智能纺织设备、智能制衣设备，激光设备，超声波，智能服装专用设备，及其它相关4.0的技术与设备等；
智能服装高新材料（展区）：智能织物、面料、纤维、纱线、相变纤维、记忆纤维，智能凝胶纤维、光导纤维、调温纤维、石墨烯、量子科技、纳米材料、光变材料等相关高新服装材料；
参会费用：①人民币2000元\人（含会议费、资料费、场地费、午餐费、晚餐费）。
展位费用：标准展位（6m²）12800元 （包括两人参会费用、展出场地、2.5m高壁板、楣牌制作一条、6平方米地毯、咨询桌一张、椅子二把、10A/220V单相插座一个，射灯二支，清洁安保服务）。