“我是海德曼的人形机器人Matrix-1，你们可以叫我小曼，很高兴能够担任今天的开场嘉宾。”前不久“受邀出席”台州市委会议的人形机器人小曼，让人忍不住惊叹，科幻真的照进现实啦。
从春晚舞台上灵活扭动秧歌的机器人，到今年初具身智能首次被写入国务院政府工作报告，再到最近杭州云深处科技推出“天选打工人”DR02，在被业内称为“智能体元年”的2025年，我们离长出“人味”的AI如此近。
具身智能，简单来说就是有“身体”的人工智能。将AI植入到机器人、智能汽车等这类实体设备中，使其从赛博空间走向物理世界，AI就像机器人的“大脑”负责感知、思考和决策，而机器人等实体设备则为AI提供了“身体”，使其能够与真实世界互动，获取经验和知识。
据美国OpenAI发布的AGI（通用人工智能）路线图判断，当前具身智能行业正处在L3，即“行动者”阶段。在这个阶段，智能体正在学习独立思考，并处理复杂环境中的具体任务。
具身智能让AI不再是“纸上谈兵”。智能化水平相对较低的工业机器人（机械臂）早已在制造业广泛应用，但传统工业机器人是“固定程序+机械臂”的组合，而具身智能赋能的机器人则是“多模态感知+大脑决策”的迭代。
在我国，具身智能机器人已在不少领域悄悄落地，逐渐走进我们的生活。在汽车工厂、电子制造等场景中，它们正承担自动质检、零部件分拣与搬运等复杂任务；在一些康复中心，外骨骼人形机器人正协助中风患者重新学习行走，还能分析患者肌电信号提供个性化康复方案；一些陪伴型机器人已进入数千家庭，与儿童互动，甚至能识别家庭成员情绪；在一些大型商场中，具身机器人不仅能与顾客自如交谈，还能转身从货架精准抓取商品递到顾客手中……
今年来以宇树科技等为代表的浙江人工智能企业出圈，引发海内外高度关注。国内7所高校增设具身智能新专业于近日公示完毕，浙江大学在列。全国首部聚焦具身智能机器人领域的地方性法规也将在杭州诞生，相关草案已上会审议。等等，足见浙江早已布局人工智能领域，方能结出如今硕果。
具身智能作为人工智能领域的前沿方向，浙江已取得一定的先发竞争优势。我们看到，能进行精准中医健康评估的医疗智能体“安诊儿”已在医院上岗服务公众，会跳舞、奔跑的宇树科技H1人形机器人获得欧洲市场订单，人形机器人小曼参加台州市委会议……
如果将大模型视为有趣的灵魂，具身智能赋能的人形机器人则有了好看的皮囊。业内认为具身智能的终极形态是人形机器人，宇树科技生态总监苑琳说，业界最认可的理由，就是真实物理世界对我们人类的适配程度。
从会场里的沙发、门把手，到货架的摆位、汽车的驾驶舱，都是为人类的双足直立、双手操作的身体结构而设计和优化的。这种与生俱来的环境兼容性，赋予了人形机器人无与伦比的泛化潜力。当机器人发展到如今通用智能阶段，需要适应千变万化的陌生场景时，“人形”无疑是最能无缝融入人类文明的形态，国内外人工智能领域也正朝着创造人形机器人的方向发展。
据工信部于2023年印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年人形机器人“大脑、小脑、肢体”关键技术取得突破。“大脑”是机器人负责自主学习、规划和决策的中枢；“小脑”负责运动控制，包括从行走到跑跳，以及从简单抓取到复杂的手部动作等；而“肢体”则包括躯干四肢结构和灵巧手设计。大模型的出现让“大脑”显著进化，大大提升了人形机器人的通用性和泛化性。
不久前，小鹏新一代人形机器人的逼真步态，在全网引发了一场“究竟是不是真人扮演”的现象级热议。我们不仅好奇，人形机器人技术究竟发展到了什么阶段？
当1.7米高的人形机器人“学霸01”在上戏报到时刷出“戏剧与影视学博士”专业，参与实验戏剧“霸王别机”演出；当一身机长制服的人形机器人助教“小C”用地道的英语为学生示范航空术语的标准读法，并通过情景模拟功能，重现塔台通话、机组协同等真实航空场景……人形机器人正走近我们，我们看到了人形机器人与世界交互的全新可能。
人形机器人技术正迎来质变，宇树科技创始人王兴兴说，未来几年有望实现大规模应用，真正进入千家万户。
（素材源自央视新闻、科技日报、经济参考报、工信部官网、湖南日报等）返回搜狐，查看更多