人形机器人凭借其与人类高度相似的形态和结构，成为具身智能实现通用能力的首选。其在工业制造领域展现出巨大潜力，能够完成汽车制造、3C电子等场景中的复杂任务，如分拣配料、车身质检、精密装配等，尤其在高温、高危等特殊环境中具有不可替代性。此外，人形机器人在医疗健康领域也有应用，如湖南超能机器人的“湘江1号”可进行康复理疗和情感陪伴。随着技术发展，人形机器人在劳动力供给和养老陪护方面也备受期待，有望缓解中国劳动力缺口和老龄化社会带来的养老压力，预计到2030年中国养老机器人市场规模将达183亿元。从市场空间来看，全球人形机器人市场规模预计到2030年将增长至150亿美元，中国市场潜力巨大，2024-2030年间的复合年均增长率超61%。
中国政府高度重视人形机器人产业，2023年发布的《人形机器人创新发展指导意见》明确了到2025年和2027年的发展目标，包括关键技术突破、整机产品达到国际先进水平、培育生态型企业等。多地也纷纷出台地方性支持政策，如北京设立1000亿元政府投资基金，深圳配套100亿元AI机器人基金等。在技术层面，国内企业在人形机器人的“大脑”研发方面取得显著进展，如优必选的BrainNet AI系统、小米的MiLM大模型等，同时数据集建设也呈现多元路径，为AI大模型训练和机器人动作优化提供支撑。整机产品方面，国内厂商发展迅速，宇树科技、智元机器人、乐聚机器人等企业推出了多款应用于不同场景的人形机器人产品，并在资本市场表现活跃，2025年国内人形机器人订单频发，大额订单合计超7亿。
海外人形机器人发展经历了萌芽探索、集成发展、高动态发展和智能化发展四个阶段，美国、日本等发达国家在技术积累上具有深厚底蕴。目前，特斯拉、Figure AI、波士顿动力等人形机器人整机产品处于第一梯队。特斯拉的Optimus系列机器人基于FSD系统，具备强大的计算机视觉处理能力和精细操作能力；波士顿动力的Atlas系列机器人以卓越的动态平衡和复杂地形适应能力著称；Figure AI的Figure 02机器人搭载了机载视觉语言模型，能够自主执行任务。海外企业在AI大模型赋能方面呈现出多元化趋势，如特斯拉整合自研自动驾驶神经网络和Dojo超算，谷歌探索将大型语言模型与机器人控制结合等，同时积极布局软件平台和算力基础，为人形机器人提供强大支持。
特斯拉计划在2026年生产5万至10万台人形机器人，并在2027年将产能提升至数百万台级别，其人形机器人产线将启动“史上所有大型复杂制造产品中最快的产能爬坡”，预计一旦实现每年100万台的持续产量，生产成本将在2万美元左右。Figure AI发布了第三代人形机器人Figure 03，专为大规模量产设计，目标四年内产量10万台，其通过设计重构、制造工艺改进和供应链优化，构建了一套完整的规模化制造体系，并打造了BotQ制造工厂，采用机器人造机器人的模式，提升生产精度与效率。1X Technologies则专注于家庭场景，发布了家用人形机器人NEO，具备22自由度，续航时间约四小时，预计2026年开始交付。
尽管人形机器人产业发展迅速，但仍面临诸多挑战。技术方面，尽管AI大模型取得了突破，但在泛化性、可扩展性和环境交互无缝性方面仍存在问题，人形机器人的运动控制、环境适应等硬件技术也需要进一步突破。成本方面，目前人形机器人的初始投入成本和运维成本仍然较高，限制了其大规模应用。此外，人形机器人的安全性、可靠性以及伦理道德问题也需要进一步探讨和规范。展望未来，随着技术的不断进步和成本的降低，人形机器人有望在更多领域实现广泛应用，成为推动社会经济发展的重要力量。