2025年12月，在深圳举办的2025企业科技创新发展论坛上，长城战略咨询重磅发布了《GEI中国潜在独角兽企业研究报告2025》。作为国内最早研究且持续九年发布“独角兽”榜单的权威智库，其年度报告已成为衡量中国创新经济活力的风向标。
据行业普遍看法，“潜在独角兽企业”是一般指成立时间不超过10年、获得过专业机构私募投资且尚未上市、最新估值介于1亿至10亿美元之间的高成长性创新公司。它们通常具备技术原创性强、商业模式新颖、市场潜力巨大等特点，是孕育未来产业领袖、推动新经济发展的核心“后备军”。
此次报告共收录了816家科创企业。值得注意的是，在人形机器人这一前沿赛道，共有十家相关企业入选该名单。它们从不同维度展现出中国在机器人领域的创新实力与产业布局。在此，《智能新观察》梳理了这十家企业的核心信息，以呈现它们作为未来产业中坚力量的发展全貌。
傅利叶成立于2015年7月，它以康复机器人起步，逐步向通用人形机器人平台迈进。凭借在力反馈等核心技术上深厚的积累，傅利叶构建了全栈式技术能力，并获得了软银愿景基金、沙特阿美等国内外多家顶尖投资机构的资本支持，其累计融资额已超16亿元，投后估值约80亿元。
在人形机器人领域，傅利叶已构建了清晰的产品矩阵。其人形机器人GR-1（第一代）实现了快速行走与基础交互；第二代GR-2在灵巧手和关节扭矩上大幅提升，强化了操作能力；2025年发布的第三代GR-3则主打“交互陪伴”，采用柔肤设计并嵌入微表情系统，通过“双路径响应机制”模拟人类交互逻辑，将重点应用场景明确指向康复医院与养老机构。
傅利叶以“硬件+软件+服务”为核心，通过康复机器人规模化应用积累现金流，逐步拓展人形机器人在工业、教育、服务等领域的商业化落地，稳步迈向更广阔的具身智能服务市场。
创立于2016年3月的乐聚机器人，源自哈工大顶尖实验室。乐聚在人形机器人硬件实现了95%的全链路国产化，确保了技术自主与供应链安全。尤为突出的是其自主研发的高动态运动控制算法，让双足人形机器人稳定实现奔跑、跳跃等复杂动作。
这一扎实的技术根基，使其在2025年实现了人形机器人行业领先的交付成果，其夸父人形机器人产品在2025年交付量已达数千台，商业化进程领跑国内同行。同时，2025年10月，乐聚获得深投控资本等近15亿元的Pre-IPO轮融资，投后估值达90亿元。
在产品层面，其“夸父”系列人形机器人成为工业落地的标杆。乐聚突破性地推出了全球首款5G-A人形机器人。该机器人基于“夸父”平台，深度融合了5G-A网络，实现毫秒级超低时延、20Mbps大上行带宽与厘米级高精度定位。这使得机器人能够进行超远程、高保真的实时遥操作，并将多路高清传感器数据与云端大模型算力无缝协同，极大提升了在复杂环境下的自主决策与任务泛化能力。目前，它已在电网巡检等特种场景中成功应用，替代人工进入危险区域，将巡检效率提升84%，充分展示了“5G+具身智能”在工业领域的巨大潜力。
此外，乐聚还拥有面向教育、科研、娱乐场景的中小尺寸双足机器人——Aelos系列，构成了覆盖高、中、低市场及不同场景的完整产品矩阵。
云深处科技成立于2017年11月，脱胎于浙江大学顶尖实验室，它从四足机器人领域切入人形赛道。并以深耕高危、恶劣环境下的行业刚性需求，将技术的先进性与场景的可靠性深度融合。这种以行业需求定义产品形态的发展路径，使其获得了国家电网、南方电网等头部客户的长期订单，并完成了超600个行业项目落地。同时，云深处已完成股改与近5亿元的C轮融资，估值突破100亿元，正有条不紊地步入A股上市进程。
云深处在人形机器人的开发上，始终以解决电力巡检、消防应急、野外作业等特种行业的实际痛点为导向。基于此，云深处推出了全球首款真正意义上的“行业级全天候人形机器人”——DR02。其拥有IP66级防护等级，能够在暴雨、粉尘、-20℃至55℃的极端环境中连续稳定作业，这一定位精准击破了户外及半户外工业场景对设备稳定性的要求。其275TOPS的算力单元与多传感器，能够支持实时数据处理与复杂任务决策。此外，模块化设计也极大降低了在作业中的运维难度和成本。
作为小鹏汽车生态企业，鹏行智能成立于2020年12月，其天然具备了智能汽车在自动驾驶、供应链管理等方面的基因优势。公司早期探索四足机器马，后战略聚焦于人形机器人，并已整合进小鹏汽车体系。
鹏行智能的首款人形机器人——PX5发布于2023年10月，其在关节设计与运动控制算法上为后续产品迭代提供了技术积累。2025年11月，鹏行智能重磅推出了其高拟人的女款人形机器人——IRON。IRON采用仿生结构设计，外部覆盖3D打印晶格结构的“仿生肌肉”（实为筋膜层），兼具塑形、减震、散热功能，搭配全包覆柔性皮肤，增强拟人化外观与安全交互体验。同时搭载自研大算力AI芯片和XNGP AI鹰眼视觉系统，具备720度环境感知与快速避障能力。目前，IRON已在小鹏工厂实训，承担螺丝拧紧等装配任务，未来计划拓展至零售场景。
帕西尼成立于2021年6月，其核心壁垒在于全球领先的高维力触觉传感技术，为人形机器人赋予了逼近人类皮肤的感知能力。这一独特技术路径使其获得了比亚迪、京东等产业巨头的战略投资，2025年累计融资超10亿元，估值达120亿元。
帕西尼将触觉感知与机器人本体深度融合，推出了首款集成近2000个触觉单元的人形机器人——TORA-ONE，其双手能实现±0.05mm的重复定位精度和15种维度的触觉感知，适用于3C电子精密装配、柔性分拣等对触感要求极高的工业场景。
第二款人形机器人TORA-DOUBLE ONE则在此基础上，进一步强化了移动与场景适应能力。它采用独特的可折叠机身与双底盘可选设计，支持在狭窄空间灵活穿行，并标配帕西尼自研的OmniVTLA具身智能大模型。其设计目标明确指向物流仓储、商业服务乃至家庭场景中需要大量移动与交互的复杂任务。帕西尼通过这两款产品，清晰地展现了其从“赋予触觉”到“落地应用”的技术商业化蓝图。
逐际动力创立于2022年1月，以独特的“多形态”机器人理念著称，致力于打造高性价比、可快速部署的通用移动操作平台。其差异化创新吸引了阿里巴巴、京东、上汽集团等产业资本的青睐。逐际动力也于2月2日完成了新一轮2亿美元（约合13.89亿元人民币）的B轮融资，投后估值约为80亿元。同时，逐际动力与多家汽车产业链上市公司达成战略合作，致力于将灵活的机器人解决方案快速导入工业场景。
人形机器人产品层面，逐际动力的TRON系列是全球首个支持“一机三态”自由切换的双足机器人。以TRON 2为例，它可通过模块化重组，在双足、双轮足、双点足（类似于高跷形态） 之间灵活转换。这种设计使其能从容应对从平整工厂、户外台阶到狭窄管路等截然不同的地形，实现了“一机多用”的极致性价比与部署灵活性。
除此之外，逐际动力还布局了全尺寸通用人形机器人LimX Oli，其全身运动控制能力优秀，搭配灵巧手，适用于智能制造、复杂作业、家庭陪伴等场景；人形机器人CL系列具备通用移动操作能力，操作精度高，泛化能力强，适用于工业应用、科研探索等场景。
逐际动力通过这套覆盖科研、工业到特种应用的产品组合，以灵活的架构创新开辟出一条独特的产业化之路。
银河通用成立于2023年5月，虽创立较晚但发展迅猛。截至目前，其累计融资已超24亿元，估值约30亿美元（折合人民币约211亿元），攀升至国内机器人企业估值第二。其核心优势在于开创了“仿真为主、真实为辅”的大规模数据训练模式，自主研发GraspVLA等端到端具身大模型，解决了机器人泛化能力的关键难题。
在产品层面，银河通用推出了两款具备高泛化能力的人形机器人产品：Galbot G1采用“轮足复合”底盘，下身是灵活的移动平台，上身是可升降折叠的双臂，在零售、医疗场景中已实现商品取放、药品分拣等规模化应用；重载型的Galbot S1双臂负载高达50公斤，专为汽车制造、电池生产等工业重载场景设计。
银河通用从真实产业需求出发，以“干活”效率为核心指标，商业化落地速度惊人。据悉，Galbot G1已获超7亿元订单，并部署于24小时无人值守门店与工厂。此外，银河通用的行业影响力与技术代表性获得国家级平台认可，2026年1月，其机器人被中央广播电视总台正式官宣为《2026年春节联欢晚会》指定具身大模型机器人，其产品将在春晚这一全民舞台上接受检阅。
星动纪元于2023年8月孵化自清华大学交叉信息研究院，是清华唯一持股的人形机器人企业，拥有纯正的学术基因和顶尖的研发团队。其致力于人形机器人“大脑”（AI大模型）与“本体”（硬件）全栈自研，硬件自研率超95%。成立不到两年已完成近20亿元融资，估值约50亿元，客户覆盖全球多家科技巨头。
星动纪元的人形机器人产品主要包括双足人形机器人星动L7与轮式服务机器人星动Q5。星动L7运动能力突出，实测奔跑速度达3.6m/s，并融合端到端VLA具身大模型ERA-42，可实现视觉感知、语音交互与任务规划。适用于物流分拣、工业装配、仓储搬运、科研实验等。
轮式服务机器人星动Q5则更侧重商业服务与家庭场景的交互与操作，可应用于商场导购、文旅讲解、家庭服务、企业接待、医疗养老、学校教育等场景。
星动纪元2025年的订单金额已突破5亿元（包含灵巧手）。订单涵盖物流、制造业、商业服务、科研等领域，其中，海外业务占比50%，展现出强劲广泛的全球布局能力。
星海图成立于2023年9月，创始团队集结了来自Waymo、Momenta及清华、MIT的顶尖AI与机器人专家，堪称“学霸天团”。其企业定位为具身智能基础设施提供者，不仅研发机器人本体，更致力于构建开放的算法模型与数据集。
目前，星海图已完成近20亿元融资，估值近百亿，备受顶级风投青睐。同时，星海图也于1月完成公司股改，行业猜测，这一动作可能是在为其上市做准备。
星海图的人形机器人R1系列包括三款产品。其中，R1 Pro是其旗舰科研平台，重点强化了高精度力感知与毫秒级延迟的VR/同构遥操作能力，专为顶尖高校和企业的前沿算法研究、复杂任务开发而生。
面向工业与物流的R1，则配备了动态性能更强的双六轴机械臂，臂展达70cm，负载能力出色，侧重于在结构化环境中完成搬运、分拣等任务，并通过其实时操作系统确保作业的稳定与高效。
而为轻量化服务与数据采集设计的R1 Lite，体型更小巧，部署灵活，专注于在家庭、康养及新零售等场景中收集真实的交互数据，为模型训练提供燃料。
这三款产品形成了清晰的产品梯队，共同构成了星海图“数据采集-模型训练-应用部署”的生态闭环，其目标是为全球开发者与合作伙伴提供“开箱即用”的具身智能解决方案。
魔法原子成立于2024年1月，由小米生态链企业追觅科技孵化，其创始人出自小米“铁蛋”机器狗核心团队，兼具消费电子基因与机器人研发经验。截至目前，魔法原子累计融资超5亿元，估值约35亿元。此外，魔法原子联合创始人顾诗韬在采访时透露，公司计划在2026年冲击IPO，加速资本运作以支持全球化发展。
在产品布局上，魔法原子已形成覆盖全尺寸人形机器人MagicBot Gen1、高动态小人形机器人MagicBot Z1产品矩阵。全尺寸的MagicBot Gen1强调工业场景下的高精度双臂协同作业；小型化的MagicBot Z1关节活动范围较大，能完成连续倒地起身等高动态动作，并注重情感交互，面向家庭陪伴与商业服务。
2026年1月，这两款产品也迎来高光时刻，正式成为中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》的智能机器人战略合作伙伴。其两款人形机器人与一款四足机器人将亮相春晚舞台进行演示。
此外，魔法原子通过“千景共创”与产业龙头合作，快速切入汽车、半导体等场景，并规划了清晰的资本化路径，展现出后来者迅猛的冲击力。
这十家潜在独角兽，构成了中国人形机器人产业的中坚力量。它们技术路线各异，但共同点都是深耕核心技术与具体场景。从工业制造到康复养老，从户外巡检到家庭陪伴，多元化的技术路线与市场探索，正勾勒出中国具身智能产业百花齐放的落地图景。
未来，这些企业也将会在技术与应用的道路上持续攻坚，从“潜在”走向“独角兽”阵营，与更多头部企业共创具身智能的时代。返回搜狐，查看更多