8月22日上午，扬州市第二人民医院（扬州市康复医院）康复科病区，47岁的脑出血患者陈先生，正在一台白色下肢外骨骼机器人辅助下，稳步向前行走，每一次抬腿、屈膝、落地，都流畅稳定。就在三个月前，陈先生还因突发脑出血导致偏瘫，卧床不起。
记者了解到，该院于2023年引进的全市首套康复外骨骼机器人系统，两年多来已帮助数百名失能患者重新站起来，走出希望。
“根据他的身高、体重建档，设定步幅和步频，再帮他校正体态，机器才会带他‘走’起来。”康复治疗师任梦怡一边帮陈先生固定外骨骼机器人的绑带，一边解释。膝盖、大腿、脚部、腰部……一道道绑带将患者的下肢和躯干稳稳地固定在机器上。
任梦怡告诉记者，一个月前，陈先生刚来时身体非常虚弱，半边偏瘫，完全无法自主行走。“偏瘫患者的早期活动太重要了，能预防肌肉萎缩、关节僵硬，还能显著降低卧床导致的肺炎风险。”
几分钟后，机器缓缓升起，陈先生的身体随之直立。伴随着电机运转的轻微声响，他的双腿开始交替向前迈步——尽管仍略显僵硬，却是一步一个脚印的真实行走。
病区里，另外一位使用“机器人”康复的患者妻子向记者分享了丈夫的进步：“他每次做完就感觉精神好些，腿也更有劲了。”她回忆丈夫第一次使用机器人时还不适应，“但现在你看，他能站得稳，也能迈步了。”
康复医学科医生全逸峰在一旁补充道：“很多患者刚来时是失能状态，机器人成为偏瘫、截瘫、重症卧床患者康复治疗中的重要一环，更重要的是给了他们和家属希望。”
任梦怡说，她亲眼见证多位患者从完全不能走到在辅助下行走，甚至有人经过两个多月训练后“走着出院”，“机器人不只是帮他们动起来，更是把‘行走的感觉’还给患者。”
坐上坐垫，记者仿佛被一位沉稳的“钢铁伙伴”从身后轻轻托住。绑带从脚踝开始缚起，一直延伸至大腿和腰部，如同被它逐一“握紧”。机器紧密贴合着下肢和躯干，那种被精密机械全面包裹的感觉，既陌生又奇妙。
“正常人使用时很容易下意识抵抗它。请你尽量放松，把自己交给机器人。”任梦怡提醒。
随着一阵轻微电机声，记者的身体被平稳抬升，瞬间从坐姿转为直立，整个过程如同乘电梯。接着，机器人开始带动双腿模仿步行，记者能清晰感觉到它精准控制的抬腿、屈膝、踏地每一个环节，如同一名严格而可靠的教练。
记者膝盖不自觉地发力，与它的推进节奏产生轻微对抗。任梦怡笑着说：“这说明你的神经系统是健康的。真正的患者因肌力不足，反而能完全‘信任’机器，不会抵抗。”
穿梭在病区走廊，这位“钢铁康复师”展现出强大的支撑力和稳定性，全程帮助记者完成每一次抬脚、踏步。
十分钟的体验，记者对外骨骼机器人的工作机理有了更深体会，它不像冷冰冰的器械，更像一位精准可靠、不知疲倦的康复师，以其坚定的节奏和无比耐心，帮助一个个生命重新找回行走的记忆。
“临床中，下肢外骨骼机器人在康复治疗中具有独特优势，目前最常用这款机器人的是偏瘫患者和重症患者。”全逸峰表示，对偏瘫患者而言，该设备最大价值是能精准模拟正常人生理步态，有效避免错误代偿模式的形成。
该院康复医学科主任王继兵强调了算法控制的精确性：“系统依据患者身高、体重等参数个性化计算步长和步频，带动患者以最接近正常的方式行走——这种感觉输入对神经重塑至关重要。”
目前，该院两台外骨骼机器人年服务超200人次。王继兵透露，未来将探索AI技术与康复机器人相结合以进一步提升康复治疗效果，“科技正为康复医学开辟全新可能，我们致力让更多患者重新站立、迈步，真正回归正常生活。”