后偏瘫患者实施了时空序列脊髓电刺激SCS。术后患者不仅肢体疼痛消失，肢体僵硬明显改善，还通过精确的时空调控激活脊髓功能、刺激肌肉运动，结合机器人外骨骼进行康复锻炼，最终实现偏瘫患者辅助下行走。

　　患者为55岁男性，因脑干出血1年半遗留严重后遗症：失语、右侧肢体偏瘫伴僵硬及疼痛。查体显示：患者神志清楚，失语，右侧面瘫，吞咽困难，洼田饮水试验Ⅲ级，伸舌右偏；右上肢肌力Ⅰ级，疼痛评分5分，右下肢肌力Ⅱ级，疼痛评分5分；左上肢肌力V级，左下肢肌力Ⅳ级。

　　既往史：高血压病史10年，“脑梗”病史3年，保守治疗后症状缓解及脑干出血病史1年半。

　　马立新团队经详细检查和评估，决定为这位患者实施“时空序列脊髓电刺激SCS+外骨骼机器人”的创新治疗方案。手术在术中电生理辅助下，精确植入电极于T11-L1/C4-T1节段，术中电生理确定不同电极与右下肢及上肢肌肉对应关系，术后通过编程时空序列脊髓电刺激SCS，结合机器人外骨骼步态训练，实现刺激激活肌肉-机器人辅助运动的主动与被动康复联合模式，最大限度恢复运动功能。

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　　经3周时空序列脊髓电刺激SCS+外骨骼机器人康复锻炼，患者肢体疼痛完全消失，肢体僵硬明显下降，已可在机器人辅助下独立行走，最大程度上恢复了患者的运动功能。团队希望通过此项技术促进神经功能重塑，帮助患者逐渐恢复日常生活能力。