在2025年5月上海张江的一场人形机器人展示会上，GR-1双足机器人随着观众指令灵活挥动机械臂，Fourier N1开源机器人（该机器人的技术资料公开、代码共享）则安静地在会场边缘踱步。
这一幕看似平常，却标志着傅利叶智能创始人顾捷十年创业历程的重要节点——从康复机器人到具身智能的跨越。
作为中国康复机器人领域的领军人物，顾捷对具身智能有着独特而深刻的见解，他的思考既源于二十余年机器人研发的实践积淀，也来自于对技术发展趋势的前瞻洞察。
2008年，当电视画面中展现大量需要康复治疗的患者时，这位年轻的工程师萌生了开发外骨骼机器人的想法。
当时国外的康复机器人价格高达数百万，完全脱离普通患者的承受能力。顾捷回忆道。这种源自现实需求的观察，成为他后来坚持机器人必须以人为本的技术理念的源头。
在顾捷看来，具身智能并非突然出现的技术概念，而是机器人发展历程中的必然阶段。
从早期的工业机械臂到康复外骨骼，再到如今的人形机器人，本质上都是机器人身体与智能结合程度的深化。他解释道。
2015年创立傅利叶智能时，顾捷将目标明确锁定在小型化、智能化、低成本的康复机器人上。这种聚焦不是技术上的妥协，而是对机器人如何真正融入人类生活这一根本问题的早期探索。
我们当时拆解市面上的每一个电机和传感器，连续72小时测试减速器寿命，甚至烧毁了三个电机。顾捷回忆创业初期的艰苦研发过程。
这些看似笨拙的实践，实则是顾捷对机器人身体与智能如何协同工作的早期实验。
顾捷对具身智能的独特理解，很大程度上源于傅利叶在康复机器人领域的深耕。他认为，医疗康复场景对机器人的交互性、适应性和安全性要求，恰恰是具身智能最核心的特征。
康复机器人必须能够感知患者的微妙动作变化，理解他们的意图和情绪，这种人性化的交互能力正是具身智能的基础。
在傅利叶的技术发展路径中，从FourierX1下肢外骨骼到最新推出的GR-3人形机器人，始终贯穿着一条清晰的主线：
通过机器人的身体——传感器、执行器等物理组件，与智能——算法、决策系统的深度融合，实现真正意义上的具身。
顾捷特别强调：我们最早从力反馈技术入手，研发出高集成度、实时响应的核心零部件，这些技术后来成为人形机器人的重要基础。
2017年诞生的FourierX1下肢外骨骼机器人，通过多维力传感器实时捕捉患者运动意图，实现了人机合一的行走体验。
顾捷团队面临的挑战不仅在于技术实现，更在于如何让冰冷的机器具备感知和适应能力。
我们尝试了几十种传感器布局方案，最终将误差控制在0.1牛以内。这种对精度和适应性的追求，正是具身智能区别于传统自动化技术的关键特征。
在顾捷看来，康复机器人之所以能成为具身智能的理想试验场，是因为它要求机器人同时具备身体能力和认知能力。
康复过程本质上是机器人与人类的协同学习过程，机器人需要不断调整自身行为以适应个体差异，这种自适应能力正是具身智能的核心。他分析道。
傅利叶产品在全球40多个国家服务超百万患者的实践，为团队积累了大量关于人类运动模式和交互需求的数据，这些成为后来GR-1人形机器人开发的重要资源。
2023年，傅利叶推出首款人形机器人GR-1，标志着公司正式进军具身智能通用领域。
这款身高1.65米、拥有44个自由度的机器人，整合了傅利叶在康复领域积累的力反馈算法和生物力学数据，可通过AI学习患者的运动模式，提供个性化康复方案。
在商业实践中，顾捷对具身智能的发展有着清醒的认知，很多人认为具身智能的爆发只需要等待大模型技术的成熟，但实际上这是一个涉及硬件、软件、传感器、算法等全栈技术的复杂系统工程。
傅利叶选择与商汤等AI公司合作，同时坚持自主研发关键执行器和运动控制算法，体现了顾捷对技术自主性的重视。
对于具身智能的商业化路径，顾捷有着务实的判断。制造业常被视为人形机器人的首个落地场景，但医疗康养场景有其独特要求——它需要更高层次的交互性、温度感和适应性。他分析道。
傅利叶选择继续深耕康养场景，正是基于对具身智能应用特性的深刻理解。从康复到陪伴，再到家庭场景，这些应用虽然形态各异，但共享着交互、感知、决策等核心技术要素。
在技术研发策略上，顾捷提出了小脑模型的概念，旨在赋予机器人更强的自主决策能力。未来的机器人不仅要执行指令，更要能够根据环境变化动态调整行为策略，这种身体智能与认知智能的结合才是具身智能的完整体现。
站在具身智能发展的关键节点，顾捷对这一技术的未来有着超越单纯商业价值的思考。他认为，具身智能的终极意义不在于创造更强大的工具，而在于探索人机共生的可能性。
想象一下，当机器人能够感知你的情绪低落，轻轻拍拍你的肩膀给予安慰，这才是科技应有的温度。这种人文关怀的视角，使顾捷对具身智能的思考超越了大多数技术专家的范畴。
对于行业发展，顾捷提出了全栈技术整合的理念。他认为，具身智能涉及的技术领域过于广泛，任何单一企业都难以独立完成所有环节。
从AI算法到本体硬件，从传感器到执行器，我们需要构建一个开放的生态系统。傅利叶建立的FourierNexus通用机器人生态网络，正是这一理念的实践载体。通过与高校、科研机构和医疗机构的合作，顾捷希望推动具身智能技术的协同创新。
如果说大模型提供了大脑般的认知能力，那么具身智能更需要发达的小脑来实现流畅的身体控制。他透露，傅利叶正在研发新一代执行器，目标是将体积缩小30%的同时提升50%的扭矩输出。
这种对机器人身体能力的极致追求，反映了顾捷对具身智能本质的深刻理解——智能必须通过身体与环境互动才能真正体现价值。
今年9月8日，傅利叶宣布首款搭载全感交互系统的“Carebot”人形机器人GR-3正式开启预售，其身高165cm，体重71kg，全身配备多达55个自由度。据悉，这一拥有温暖外形的人形机器人将于10月正式上市并交付。
我们可能还处在具身智能发展的早期阶段，就像当年初代手机的诞生一样，虽然功能有限，但可能性无限。他总结道。
从汶川地震后的康复需求，到张江孵化器里的创业初心，再到如今全球领先的具身智能探索，顾捷的技术之路始终贯穿着一个核心信念：真正的智能必须能够具身于世界之中，与人类共同进化。
在具身智能这一充满挑战与机遇的新兴领域，顾捷的思考与实践为行业提供了宝贵的启示：技术的终极价值在于对人类生活的改善能力；创新的真正突破在于多领域知识的系统整合；而最具前瞻性的技术路线，往往植根于对人性需求最深刻的理解。