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本发明专利技术属于外骨骼技术领域，具体为一种可调节行动姿态的外骨骼，包括人体外骨骼，该人体外骨骼包括背部组件，背部组件的上部对称安装两个上肢组件，下部对称安装两个下肢组件。该外骨骼还包括辅助架，辅助架的上部设置翻转机构，所述背部组件连接该翻转机构，且翻转机构能够控制人体外骨骼翻转至竖直行走位，也能控制人体外骨骼翻转至爬行行走位。整个人体外骨骼连接设置在辅助架上的翻转机构，使用穿戴该人体外骨骼后，翻转机构可以支撑整个人体外骨骼保持站立状态，此时使用者可以进行踏步行走训练，翻转机构也可以使人体外骨骼翻转至爬行状态，此时使用者可以进行爬行训练，因此该方案可以通过变换形态来满足使用者的不同训练需求。练需求。练需求。
[0002]现有的帮助人体康复的外骨骼能够辅助人体进行踏步训练、行走训练等，而对于脑瘫儿童，由于发病年龄小，其不能够像正常儿童一样经历翻身、爬行和行走等成长过程，且对于患者来说，越早介入治疗，康复效果越好，最终可能会恢复至正常人的状态，以爬行能力为例，研究发现，爬行对宝宝有莫大的好处，可以锻炼身体的协调能力，刺激宝宝的前庭功能，促进感觉器官的发育等等。虽然患者自身不具备完全的爬行能力，但科学的辅助训练也是十分必要的，如果在合适的年龄错过爬行训练或没有学会爬行，那就会错过最佳介入治疗时机，那么使患者恢复至正常人状态的难度就会增加。为此，需要开发一款适用于脑瘫儿爬行训练的外骨骼。
[0003]本专利技术的目的在于提供一种可以调节行动姿态的外骨骼，通过切换人体外骨骼的姿态模式来满足脑瘫儿对爬行训练和行走训练的综合需求。[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可调节行动姿态的外骨
1.一种可调节行动姿态的外骨骼，包括人体外骨骼，该人体外骨骼包括背部组件，背部组件的上部对称安装两个上肢组件，下部对称安装两个下肢组件，其特征在于：该外骨骼还包括辅助架，辅助架的上部设置翻转机构，所述背部组件连接该翻转机构，且翻转机构能够控制人体外骨骼翻转至竖直行走位，也能控制人体外骨骼翻转至爬行行走位。2.如权利要求1所述的一种可调节行动姿态的外骨骼，其特征在于：所述背部组件通过弹性伸缩机构连接翻转机构，当人体外骨骼处于竖直行走位时，弹性伸缩机构使背部组件贴合翻转机构，当人体外骨骼处于爬行行走位时，弹性伸缩机构使背部组件远离翻转机构，同时整个人体外骨骼处于纵向浮动状态。3.如权利要求1所述的一种可调节行动姿态的外骨骼，其特征在于：所述背部组件包括连接弹性伸缩机构的连接板，还包括连接板下方的的背板，该背板由肩部的上背板和腰部的下背板组成，上背板和下背板的正面中部分别通过铰接组件铰接连接板的背面中部，且铰接组件的铰接轴的轴线位于人体脊椎上方并沿着从肩部到臀部的方向延伸；背部组件还包括伸缩杆组件I和伸缩杆组件I I，其中伸缩杆组件I和伸缩杆组件I I的上端均铰接连接板，下部分别铰接下背板和上背板，且伸缩杆组件I和伸缩杆组件II能够分别控制下背板和上背板绕铰接轴偏转。4.如权利要求3所述的一种可调节行动姿态的外骨骼，其特征在于：所述背部组件还包括四个与每个上肢组件和下肢组件一一对应的安装臂，四个安装臂分别位于背部组件的前部和后部并用于安装上肢组件和下肢组件；安装臂的后端铰接连接背板，前端连接对应的上肢组件或下肢组件，且在背板上设置对每个安装臂提供弹性牵引力的减震组件，在减震组件的限制下安装臂能够绕后端的铰接轴线相对于背部组件向背部方向发生偏转。5.如权利要求1所述的一种可调节行动姿态的外骨骼，其特征在于：所述辅助架下部呈矩形分布四个行走轮，且整个辅助架依靠四个行走轮能够在地面移动。6.如权利要求1所述的一种可调节行动姿态的外骨骼，其特征在于：在上肢组件和下肢组件靠近人体的一侧均设置绑带组件，绑带组件通过吸附...