本发明专利技术公开了一种下肢康复训练外骨骼装置，包括：一支撑组件，所述支撑组件由一固定于地面的下支架，一与下支架固定连接的中支架，以及一位于中支架上端且通过调节机构连接的上支架构成；一安装于所述上支架上的弹簧组件，所述弹簧组件用于调节上肢对下肢压力；一安装于所述下支架上的动力组件，所述动力组件输出的动力一部分通过脚端传送带送至脚步构件，另一部分通过轴端传送带送至大腿组件，所述大腿组件包括一与轴端传送带相连的上传动轴和一与所述上传动轴连接的大腿端传送带，所述大腿端传送带带动曲柄摇杆机构转动，本发明专利技术成功的实现了下肢康复训练，还可以用于下肢无力的中老年人和残疾人的运动。
本专利技术涉及一种下肢康复训练外骨骼装置，特别是一种可变速的可调节预紧力的，帮助下肢患者康复和辅助中老年人和残障人锻炼的运动装置。
下肢康复患者在不同康复阶段的康复问题是当前社会面临的一个大问题，人口老龄化又是社会面临的又一大难题，下肢康复患者在医护资源有限的情况下可以实现独立调速调预紧力不断适应自身康复的需求，尤其是在人口老龄化的社会，这种装置就成为现实生活中常用的工具，下肢无力或障碍的中老年人在没有外界帮助的情况，这种装置就能起到自行锻炼下肢的作用，帮助他们实现锻炼身体。这种辅助装置又必须面向大众化，能为普通收入家庭所接受，而且能实现应有的功能和节能环保的宗旨。但是现有辅助装置不仅结构复杂，且成本较高，并不能进行大规模推广。
本专利技术要解决的技术问题是提供一种下肢康复训练外骨骼装置，依据调速装置、调力装置和传动装置的有效配置、机构的合理设计、驱动装置位置和数量的合理使用，成功的实现了下肢康复训练，还可以用于下肢无力的中老年人和残疾人的运动，尤其是该装置的可变速和可调节预紧力等功能可以适应不同年龄段和同一患者在不同恢复阶段共同使用。为达到上述目的，本专利技术
一种下肢康复训练外骨骼装置，其特征在于，包括：一支撑组件，所述支撑组件由一固定于地面的下支架，一与下支架固定连接的中支架，以及一位于中支架上端且通过调节机构连接的上支架构成；一安装于所述上支架上的弹簧组件，所述弹簧组件用于调节上肢对下肢压力；一安装于所述下支架上的动力组件，所述动力组件输出的动力一部分通过脚端传送带送至脚步构件，另一部分通过轴端传送带送至大腿组件，所述大腿组件包括一与轴端传送带相连的上传动轴和一与所述上传动轴连接的大腿端传送带，所述大腿端传送带带动曲柄摇杆机构转动，所述曲柄摇杆机构包括一曲柄，一摇杆以及一连杆，所述曲柄和摇杆通过连杆连接，还包括一与滑槽连接的大腿杆，所述摇杆的摆
1.一种下肢康复训练外骨骼装置，其特征在于，包括：一支撑组件，所述支撑组件由一固定于地面的下支架，一与下支架固定连接的中支架，以及一位于中支架上端且通过调节机构连接的上支架构成；一安装于所述上支架上的弹簧组件，所述弹簧组件用于调节上肢对下肢压力；一安装于所述下支架上的动力组件，所述动力组件输出的动力一部分通过脚端传送带送至脚步构件，另一部分通过轴端传送带送至大腿组件，所述大腿组件包括一与轴端传送带相连的上传动轴和一与所述上传动轴连接的大腿端传送带，所述大腿端传送带带动曲柄摇杆机构转动，所述曲柄摇杆机构包括一曲柄，一摇杆以及一连杆，所述曲柄和摇杆通过连杆连接，还包括一与滑槽连接的大腿杆，所述摇杆的摆动通过滑槽带动大腿杆实现摇摆运...